无人机地面站二次开发、深度开发
字节科技定制化地面站,可实现对pix飞控的日志导出和分析功能,可筛选出不同传感器的数据文件,以图表等形式显示出来,同时支持将筛选结果导出为第三方软件可识别的文件类型,方便快速衔接。
航测领域需要提前规划出测量边界,针对此种情况我们有如下解决办法:将被测区域数据文件(例如gps或其他类型文件)导入,在地面站中生成轨迹图,作为制定航点计划的参考。所有航点均为自动生成,可动态拖拽调整。
视频显示:字节科技可定制地面站视频显示功能,将图传视频集成到地面站软件中,方便实时查看。
调参界面优化:Mission Planner等地面站可允许对全部参数进行调整,但调参界面杂乱,针对此种情况,字节科技可根据用户需求,优化调参界面,将常用调参集成出来,方便用户调试。
Mission Planner提供了很多的功能,涵盖了调试、飞行、模拟等各种功能,但功能多同样造成了使用上的不方便,因此针对某个领域精简的地面站才更符合用户的需求,字节科技针对Mission Planner可进行包括UI、功能等二次开发,以及飞控功能的深度定制开发。
转载于:https://my.oschina.net/u/3637459/blog/1510256
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