Nvidia TX2 刷机+深度学习环境配置(cuda 8.0+python 3.5+opencv 3.4+tensorflow 1.4.1+keras+pip3)
配置说明
一、刷机/重装系统
二、环境配置
三、参考
一、刷机/重装系统(系统损坏时可按以下步骤重装系统)
1)刷机之前的准备
(1)装有ubuntu16.04的电脑(主机),因为我们要安装的JetPack3.3支持的是16.04的系统。记住主机的剩余空间要留大一点。
2)下载JetPack3.3,详细步骤如下
(1)下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
(2)进入下载页面后选择如下的选项进入下一页
(3) 点击下载进入下面的选项
(4)点击 Ubuntu(64-bit)进入下一项,需要注册登录
(5)有账号的就登录,没账号的就注册 一下,界面如下所示
3) 修改Ubuntu系统自带的软件源
(1)把Ubuntu系统自带的源修改为国内的源,中科大源链接:https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-security main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-updates main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-backports main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-backports main restricted universe multiverse
## Not recommended
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ eoan-proposed main restricted universe multivers
(2)在终端输入如下命令备份Ubuntu自带的源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
(3)在终端输入以下的命令将Ubuntu原有的源替换为上诉国内的源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
(4)在终端输入以下的命令来使更改有效
sudo apt-get update
4)JetPack的安装
(1)进入你存放下载的JetPack包的文件夹,在终端输入以下命令对更改权限
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
(2)接着在终端输入以下命令执行安装
sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
实际操作效果如下图所示,此时出现弹出窗口-Error。
别急,出现的原因是之前已经更改了权限,这里再使用 sudo 就会报错,故我们不使用 sudo执行命令即可,
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
最终的实际图如下所示图所示。
(3) 在弹出的页面上点击 Next出现如下的页面
(4)继续点击Next出现如下页面
(5)选择“ Jetson TX2 ”继续点击 Next出现如下的页面
(6)选择 “ full ”选项,然后继续点击 Next出现如下的页面
(7)全部选择接受,继续点击Next,出现如下的页面
(8)输入密码。继续点击Authenticate,出现如下的界面
特别注意:根据需要选择安装Action,如若仅需要重装系统,则只需将Target下 linux for。。以及Flash OS image保持install状态,其他安装项更换为no action状态即可!!!
(9) 等下载完,继续点击 Next出现如下的界面
(10)继续点击 Next 出现如下的界面
(11)选择上图所示, 此时用一根网线将TX2和主机连入同一个路由器,并ping以下看能否ping通,具体实际图如下
(12)继续点击操作(10)的Next出现如下的界面
(13) 选择默认,继续点击 Next出现如下的界面
(14)继续点击 Next 出现如下的界面
(15)此时,将TX2断电,并将TX2开发板的 microUSB 和主机相连,然后再将TX2上电开机,紧接着按下TX2的RECOVERY按键不松手,接着按下RESET按键并松手2秒后再松开RECOVERY按键。一定要按顺序来。
(16)再重开一个终端,输入命令:lsusb,看是否出现有 “NVIDIA Corpration”等设备,如出现则说明已成功进入Recovery模式。实际图如下
(17)当成功进入Recovery模式后, 我们便在如下的界面终端中按入 Enter 进行后面的操作
(18)在(17)操作执行完以后便开始进行刷机,这期间就是等待,然后在等待的过程中不出意外会遇到下面的坑,主机一直搜索TX2的IP地址,无法进行下去。但是此时你主机和TX2却是能相互ping通的,然后你就蒙了,不知咋办。别急,后面有奇招。
(19)出现上诉坑时, 我们先别选 2 选项,在TX2的系统上,我们进入 home 文件下发现有 “ report_ip_ to_host.sh ”,我们在终端用权限打开该文件,并在文件里面写上主机的 IP 地址。然后在TX2的终端执行如下的命令,主机端执行 Retry 即可解决上诉问题,接着执行剩余的刷机工作。
(20) 紧接着在执行过程中又会跳出如下的问题,显示不能在TX2上安装cuda,这我们可就不乐意了,你不让我安装 cuda,那我用TX2来有何用,对吧,既然这种方式不能安装,那我们就跑到TX2上面去按照提示自己安装。凡是遇到这种类似的情况我们都根据他的提示跑到TX2上面去自己安装即可解决。
(21)上诉操作完成后等一会儿便会最终进入下面的界面,此时,恭喜你,你已刷机成功。可以去嗨了。
(22) 关闭上诉终端,不要移除已下载的文件,万一以后还要刷多次呢,点击 finish 完成退出。
至此,系统刷机完成。接下来要进行深度学习环境配置工作。
二、环境配置
本人已经提供相应安装包放置于tx2-software文件夹下,如需配置安装其他环境请自行下载安装
链接:https://pan.baidu.com/s/1R6fGJ1EElr3lI7b79cyYWw
提取码:girg
首先将tx2-software拷入 tx2的 /home/nvidia/目录下
0.更新tx2更新源
- sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复,先备份原文件sources.list
- sudo vim /etc/apt/sources.list #打开sources.list,将原来的内容使用”#”符号全部注释掉,然后在文件结尾出添加中国科学技术大学或清华的源
将文件改为国内源(注意修改之前先将原文件备份),还有一点要注意,换源需要换ARM的源,不要换成了pc平台的软件源。这里推荐两个国内源,将原来文件里面的内容全部替换成下面两个源之一就可以:
清华源:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
中科大源:
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
替换之后,执行
sudo apt-get update
1.cuda安装
CUDA® 是NVIDIA 创造的一个并行计算平台和编程模型。它利用图形处理器 (GPU)能力,实现计算性能的显著提高。借助目前已售出的数百万支持 CUDA 的 GPU,软件开发人员、科学家和研究人员正在各种各样的应用程序中使用 GPU 加速计算。CUDA工具包为C和C ++开发人员构建提供了一个全面的开发环境 ,GPU加速的应用程序。该工具包包括用于NVIDIAGPU的编译器,数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。
版本查看:
安装Cuda(TX2已经自带,检查后可跳过这一步)
若没有跳出cuda的版本,则需手动安装cuda:
1)手动安装
cd /home/nvidia/tx2-software/cuda
chmod 777 cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb
bash cuda-l4t.sh cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb 8.0 8-0
若出现缺少依赖项错误,则需要使用
sudo apt-get install -f 解决
按照以上命令下载cuda安装包
若无cuda安装包,则可使用
$ wget http://developer.download.nvidia.com/devzone/devcenter/mobile/jetpack_l4t/013/linux-x64/cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb
然后安装cuda:
$ sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cuda-toolkit-8-0
2)环境配置
sudo vim ~/.bashrc
将下面指令添加到最后
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:
source ~/.bashrc
使用nvcc -V验证cuda是否安装成功
如果需要卸载:
cd /usr/local/cuda/bin sudo
./uninstall_cuda_8.0.pl
sudo rm -rf cuda-8.0
2.cudnn
NVIDIA Cudnn是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。NVIDIA Cudnn可以集成到更高级别的机器学习框架中,如加州大学伯克利分校的流行CAFFE软件。简单的,插入式设计可以让开发人员专注于设计和实现神经网络模型,而不是调整性能,同时还可以在GPU上实现高性能现代并行计算。
Cudnn支持的算法
1. 卷积操作、相关操作的前向和后向过程。
2. pooling的前向后向过程
3. softmax的前向后向过程
4. 激活函数的前向后向过程
a)ReLU
b)sigmoid
c)TANH
5. Tensor转换函数,其中一个Tensor就是一个四维的向量。
安装Cudnn
cd /home/nvidia/tx2-software/cudnn
sudo dpkg -i libcudnn6_6.0.21-1+cuda8.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn6-dev_6.0.21-1+cuda8.0_arm64.deb
cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
3.python安装
Python是一种广泛应用在深度学习开发设计的计算机语言,它具自己的相关特色,比如它具有十分简捷的语言技能,以下的文章就是对Python特色的相关实际介绍,以下就是文章的具体问题的相关描述。
Tx2上默认是python2版本的,已经过时了,因此我们需要讲原始python替换为python3
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150
把两个版本的python加入到alternatives列表中,然后运行以下命令配置
sudo update-alternatives --config python
选择python3 版本 然后退出 运行python 查看版本
4.pip安装
1)安装pip
sudo apt-get install python3-pip
2) 查看版本
pip3 -V
3)升级版本
pip3 install --upgrade pip
4)错误解决(若发生如下错误)
解决:
7)解决问题
sudo chmod 777 /usr/bin/pip3
sudo vim /usr/bin/pip3
将原来的:
from pip import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())
改为:
from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())
问题得到解决:
5.tensorflow-gpu安装
Tensorflow是Google开源的基于数据流图的深度学习框架,支持python和c++程序开发语言。轰动一时的AlphaGo就是使用tensorflow进行训练的,其命名基于工作原理,tensor 意为张量(即多维数组),flow 意为流动。即多维数组从数据流图一端流动到另一端。目前该框架支持 Windows、Linux、Mac乃至移动手机端等多种平台。
安装:
可以使用pip命令直接安装,但通常版本不合适,如需其他版本可自行下载安装
本文使用下载好的tensorflow 1.4.1版本进行安装
- cd /home/nvidia/tx2-software
- sudo pip install tensorflow-1.4.1-cp35-cp35m-linux_aarch64.whl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
- 可以加入在上述命令后加入 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 指定清华源
可在jetson官方下载中心下载对应的python版本的whl文件,然后用cd命令定位到whl文件,然后使用类似以下命令:
sudo pip install tensorflow-1.4.1-cp35-cp35m-linux_aarch64.whl
运行python
import tensorflow as tf
tf.__version__
若出现上图所示warning ,则是因为numpy版本过高,因此需要将numpy降级
先卸载numpy
- sudo pip3 uninstall numpy
再将numpy降级
- sudo pip3 install numpy=1.16.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
tf.__version__
表示安装成功
6.keras安装
Keras是基于TensorFlow和Theano(由加拿大蒙特利尔大学开发的机器学习框架)的深度学习库,是由纯python编写而成的高层神经网络API,也仅支持python开发。它是为了支持快速实践而对tensorflow或者Theano的再次封装,让我们可以不用关注过多的底层细节,能够把想法快速转换为结果。Keras默认的后端为tensorflow,如果想要使用theano可以自行更改。tensorflow和theano都可以使用GPU进行硬件加速,往往可以比CPU运算快很多倍。因此如果你的显卡支持cuda的话,建议尽可能利用cuda加速模型训练。
1)安装依赖项
- sudo apt-get install python3-scipy
- sudo pip3 install cython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
- sudo apt-get install libhdf5-dev
- sudo apt-get install python3-h5py
- sudo apt-get install libfreetype6-dev
- sudo pip3 install pypng
- pip3 install libpng-devel
- sudo pip3 install python3-matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
若出现如下错误
解决方法:
- sudo apt-get install libfreetype6-dev
- sudo pip3 install pypng
- pip3 install libpng-devel
- sudo pip3 install matplotlib
2)安装keras
sudo pip3 install keras -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
7.opencv安装
openCV 是一个开放源代码的计算机视觉应用平台,目标是实现实时计算机视觉
1.git clone https://github.com/Alro10/OpenCVTX2.git
2.cd OpenCVTX2
3.vim buildOpenCV.sh
4.将.sh文件中的cuda改为8.0
5.将opencv3打开 opencv2关闭
保存退出
- chmod 777 buildOpenCV.sh
- ./ buildOpenCV.sh
若出现如下错误
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)错误解决
在用apt-get安装软件时出现了类似于
install-info: No dir file specified; try --help for more information.dpkg:处理 gettext (--configure)时出错: 子进程 post-installation script 返回了错误号 1 在处理时有错误发生:
findutils
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
办法如下:
1.$ sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_old ——现将info文件夹更名2.$ sudo mkdir /var/lib/dpkg/info ——再新建一个新的info文件夹3.$ sudo apt-get update ——更新软件源$ sudo apt-get -f install 4.$ sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old ——执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件,现将这些文件全部移到info_old文件夹下5.$ sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info ——把自己新建的info文件夹删掉6.$ sudo mv /var/lib/dpkg/info_old /var/lib/dpkg/info ——把以前的info文件夹重新改回名字
到此问题顺利解决!
运行生成opencv文件夹 在build里编译安装。
- cd ~/opencv/build
- sudo make
- sudo make install
查看安装版本:pkg-config opencv --modversion
三、参考链接
https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937
https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
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