MOOS学习笔记3——命令行

例程

/**
* @code  A simple example showing how to use a comms client问问怎么样
*/#include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h"
#include "MOOS/libMOOS/Utils/CommandLineParser.h"
bool OnConnect ( void *pParam ) {CMOOSCommClient *pC = reinterpret_cast <CMOOSCommClient*> (pParam) ;pC->Register ("X", 0.0) ;return true ;
}
bool OnMail ( void *pParam ) {CMOOSCommClient *pC = reinterpret_cast <CMOOSCommClient*>(pParam) ;MOOSMSG_LIST M ; // get the mailpC->Fetch(M) ;MOOSMSG_LIST :: iterator q ; // process itfor ( q=M . begin ( ) ; q!=M . end ( ) ; q++){q->Trace() ;}return true ;
}
int main ( int argc , char *argv [] ) {// understand the command lineMOOS :: CommandLineParser P(argc , argv);std :: string db_host="localhost" ;P . GetVariable ("--moos_host" , db_host);int db_port =9000;P.GetVariable ("--moos_port" , db_port);std :: string my_name ="ex30" ;P.GetVariable ("--moos_name" , my_name);// configure the commsMOOS :: MOOSAsyncCommClient Comms;Comms . SetOnMailCallBack(OnMail ,& Comms );Comms . SetOnConnectCallBack( OnConnect ,&Comms );// start the comms runningComms . Run( db_host , db_port, my_name );// forever loop sending datastd :: vector<unsigned char> X (100);for ( ; ; ) {MOOSPause (1000);Comms.Notify ("X", X);}return 0;
}

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