文章目录

一、前言
二、CubeMX
- 2.1、Clock Configuration
- 2.2、TIM8 Mode and Configuration
- 2.3、Parameter Settings
- - Counter Settings
  - PWM Generation Channel1 与 PWM Generation Channel2
  - 其他
- 2.4、生成代码
三、代码
- 3.1、tim.c
- 3.2、烧写代码
四、示波器

相关笔记：
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式）
STM32H743+CubeMX-低功耗定时器LPTIM输出PWM波

一、前言

PWM波形在实际工作上有非常广泛的使用，尤其在步进电机控制与LED阵列的控制。使用定时器的PWM产生模式让TIM8的通道1与通道2产生PWM波形，如下图所示，PWM波形的频率10kHz。
通道1与通道2的PWM关系是非对称关系，相当于互斥。
当通道1为高电平时，通道2为低电平。
当通道1为低电平时，通道2为高电平。

二、CubeMX

2.1、Clock Configuration

根据《STM32H7x3编程参考手册》第102页，TIM8的时钟源是APB2。当前工程上APB2的时钟频率是240M（后续用于计算PWM的周期）。

2.2、TIM8 Mode and Configuration

使用TIM8，使能通道1与通道2为PWM模式。

2.3、Parameter Settings

Counter Settings

TIM8的溢出频率=240M / ( Counter Period + 1 ) / ( Prescaler + 1 )，如下图所示，TIM8的溢出频率 = 240M / 24000 / 1 = 10kHz。周期T = 1 / f = 1 / 10k = 100us。
所以TIM8的溢出频率是10kHz，周期T是100us。

PWM Generation Channel1 与 PWM Generation Channel2

Counter Period是24000 - 1 , Pulse 是 12000 -1 ，所以占空比为50%。根据实际使用调整Pulse的值，就能改变占空比。

其他

不用管。

2.4、生成代码

三、代码

3.1、tim.c

在函数void MX_TIM8_Init(void)里添加用户代码，调用HAL_TIM_PWM_Start(）开启PWM输出。

3.2、烧写代码

编译，烧写代码，接着使用示波器检测PC6与PC7即可。

四、示波器

从下图看到，PWM波形的频率是10kHz，符合2.3章节所计算的频率。跟Output Compare模式所产生的PWM波频率不一样（参考另一篇笔记《基于STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式）》

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