网络流媒体（一）————基本概念
1. ES流
原始流(Elementary Streams，ES)是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流（H.264、MJPEG等），音频数据流（AAC），或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后，被转换成PES包。
ES是只包含一种内容的数据流，如只含视频或只含音频等，打包之后的PES也是只含一种性质的ES，如只含视频ES的PES，只含音频ES的PES等。每个ES都由若干个存取单元（AU）组成，每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成，1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧，也可以说，每个AU实际上是编码数据流的显示单元，即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。
2. PTS、DTS
显示时间标记(Presentation Time Stamp，PTS)表示显示单元出现在系统目标解码器（H.264、MJPEG等）的时间。
解码时间标记(Decoding Time Stamp，DTS)表示将存取单元全部字节从解码缓存器移走的时间。
PTS/DTS是打在PES包的包头里面的，这两个参数是解决音视频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。每一个I（关键帧）、P（预测帧）、B（双向预测帧）帧的包头都有一个PTS和DTS，但PTS与DTS对于B帧不一样，无需标出B帧的DTS，对于I帧和P帧，显示前一定要存储于视频解码器的重新排序缓存器中，经过延迟（重新排序）后再显示，所以一定要分别标明PTS和DTS。
3. PES
PES(Packetized Elementary Streams，PES)，ES形成的分组称为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流，在这个过程中完成了将ES流分组、打包、加入包头信息等操作（对ES流的第一次打包）。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。
4. PS
节目流(Program Stream，PS)由PS包组成，而一个PS包又由若干个PES包组成（到这里，ES经过了两层的封装）。PS包的包头中包含了同步信息与时钟恢复信息。一个PS包最多可包含具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。
TS--Transport Stream（传输流）由定长的TS包组成（188字节），而TS包是对PES包的一个重新封装（到这里，ES也经过了两层的封装）。PES包的包头信息依然存在于TS包中。
5. TS
TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度的。PS包由于长度是变化的，一旦丢失某一PS包的同步信息，接收机就会进入失步状态，从而导致严重的信息丢失事件。而TS码流由于采用了固定长度的包结构,当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。因此在信道环境较为恶劣、传输误码较高时一般采用TS码流，而在信环境较好、传输误码较低时一般采用PS码流。
6. TS单一码流、混合码流
单一性：TS流的基本组成单位是长度为188字节的TS包。
混合性： TS流由多种数据组合而成，一个TS包中的数据可以是视频数据，音频数据，填充数据，PSI/SI表格数据等（唯一的PID对应）。
参考文献：
https://me.csdn.net/u010090005
https://me.csdn.net/appledurian
https://blog.csdn.net/l_215851356/article/details/77453192
https://blog.csdn.net/yxwmzouzou/article/details/52367635
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