米兔积木机器人推出履带机甲的时候，同时推出了一项重磅功能——双机互联，这使得每个米兔积木机器人之间可以相互通信，实现联动，大大增加了可玩性。因此我突发奇想，能否利用双机互联，实现摆脱手机APP遥控的限制呢？

答案是肯定的。经过细心研究，发现米兔主控自带加速度传感器，当主控在x轴和y轴上倾角发生变化时，参数加速度x和加速度y会随之发生变化，利用这个原理，便可以利用主控在x轴和y轴上的倾斜角度，拼搭成遥控手柄，控制另一台主控的电机，使其前进、后退和转弯。

有了思路，说做就做。首先用我自己MOC的一台二战时期的德军坦克作为遥控对象，再将另一个主控拼搭成遥控手柄，为了使坦克更加形象生动，我还在手柄里安装了一个颜色传感器，作为坦克开炮声音的触发开关。接着准备两台手机，因为两台主控都需要编程，用两个手机方便调试，不用来回切换。将两台手机分别连接两台主控，然后将其中一台主控(从机)在系统设置中设置为从机模式，并注册为另一台主控(主机)的传感器，再将颜色传感器也注册为主机的传感器。

主机编程界面：

从机编程界面：

坦克细节图：

摇杆细节图：

经过简单的编程，用双机互联实现的智能遥控坦克便大功告成了！摇杆向前推或者向后拉，坦克便前进或者后退；摇杆向左或者向右摇，坦克便左转或者右转，真正摆脱了必须用手机APP控制的限制，而且这种遥控模式还能够应用在其他米兔造型上，可玩性大大增强。感兴趣的玩家们还可以在我的编程的基础上进一步扩展功能，例如按照摇杆的倾斜角度，实现速度的线性变化。米兔机器人还有很多玩法和乐趣没有被发现，让我们一起探索开发吧！

本文作者：韦

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