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经过原文作者同意后转载

什么是OAD

OAD是TI在BLE协议栈基础上扩展的一种无线更新技术。OAD使用客户端-服务器的机制工作。需要固件更新的目标芯片叫做OAD Target/Client，用来管理OAD功能的一端叫做OAD Manager/Server。

配置OAD的目标设备，如果需要更新软件的话，不用连接仿真器，通过BLE无线就可以更新软件，方便用户升级。

有些人会觉得OAD很复杂，其实并不复杂，本质就是OAD Manager/Server端将需要升级的bin文件字节流取出来，然后按照特定的长度（因为BLE每个包的长度是受限的）通过write方法，将数据通过带有写权限的特征值发送给OAD Target/Client端，然后OAD Target/Client 端将收到的数据写到特定的flash地址上。

CC2640的OAD固件升级支持内置Flash和外置Flash两种，我们先来了解下内置Flash的OAD配置方式，至于外置Flash的情况，后期再继续更新。

CC2640内置Flash OAD

内置Flash的OAD固件升级配置之后，整个Flash中地址分配情况如下图：

下面，我们来具体了解一下内置Flash的设备配置OAD的方法。

编译ImageA

ImageA在官方文档中是指OAD Target Application，因为CC2640的工程烧录的时候是将BIM、BLE STACK和OAD Target Application这三者hex文件合并成“OAD_merge.hex”文件，所以我们在下面的介绍文档中用ImageA来统称这三者合并之后的“OAD_merge.hex”文件，希望大家不要混淆了，这里这样统称，只是为了方便下述流程的说明。

下面，我们一起来看看编译的方法和编译过程中出现的问题及解决办法：

1.先打开IAR开发工具，然后将

“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\OADTarget\CC26xx\IAR”

目录下的“OADTarget.eww”拖到IAR的左侧工作区，打开“OADTarget”工程，打开之后显示如下：

我们可以看到，打开的工程包含了BIM、CC2640App和CC2640Stack，编译过程为：首先编译BIM，然后编译CC2640Stack，最后编译CC2640App，编译CC2640App的时候会在编译完成的时候调用Python执行“hexmerge.py”脚本来将编译生成的三个hex文件合并成一个。

2.BIM和CC2640Stack的编译没有什么问题，我们不再讲述，下面重点来看一下CC2640App编译之后执行合成脚本的时候出现的问题，没有进行任何配置的情况下，会提示下面截图的信息：

这个错误是因为没有安装Python或者你安装的目录不是“C:\Python27\”下，导致找不到该执行文件，Python的安装过程可以参考下面链接中的博文：

点击打开Python安装配置博文链接

Python安装完成并配置环境变量之后，我们还需要下载合成脚本，并复制到Python的安装目录下，合成脚本“hexmerge.py”的下载链接如下：

https://launchpad.net/intelhex/+download

打开上述下载链接之后截图如下：

上面链接中列出了很多不同时期的版本，我下载的是上述截图中的红圈圈中的这个，下载到电脑上之后，解压缩显示如下：

我们需要的脚本在解压出来的文件夹的“scripts”目录下，将该目录下的所有py脚本都复制到“C:\Python27\Scripts”目录下。

3.重新编译“CC2640App”，但是这个时候又会出现下面的编译错误：

从上面截图中的编译错误提示，我们看不出什么原因，这个时候，我们可以将错误提示中的那些命令复制出来，删掉换行符和不必要的空格，剩下的内容如下：

python "C:\Python27\Scripts\hexmerge.py" -o "C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\OADTarget\CC26xx\IAR\Application\CC2640\FlashROM\Exe\OAD_merge.hex" -r "0000:1FFFF" --overlap=error "C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\OADTarget\CC26xx\IAR\Application\CC2640\FlashROM\Exe\OADTargetApp.hex":0100:1FFFF "C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\OADTarget\CC26xx\IAR\Application\CC2640\..\..\..\..\..\util\BIM\CC26xx\FlashOnly\Exe\BIM.hex":0000:1F5FF "C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\OADTarget\CC26xx\IAR\Application\CC2640\..\..\Stack\CC2640\FlashROM\Exe\OADTargetStackFlashROM.hex":F000:1EFFF

这其实就是合并文件的命令，而且是绝对路径的，那我们就可以在windows命令行中运行一下看看是否会提示更详细的错误信息，运行结果截图如下：

果然，不出所料的有更详细的提示信息，提示错误是导入“intelhex”模块的时候发现没有该模块，当然，我们也可以打开“hexmerge.py”脚本，然后看看错误提示中提到的139行的内容，来了解具体执行的地方，截图如下：

解决办法：将下载解压的“intelhex-2.1”文件夹下的“intelhex”文件夹整个复制到“C:\Python27”目录下，然后重新编译，这样就可以成功编译了，编译成功之后会在

“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\OADTarget\CC26xx\IAR\Application\

CC2640\FlashROM\Exe”

目录下生成“OAD_merge.hex”文件，这就是我们需要的ImageA的hex文件。

注意：用这个ImageA升级ImageB的话，如果用PC端的BLE Device Monitor或者安卓手机端的APP都会出现连接失败，或者搜索不到服务，或者搜索到服务之后过一会就断开，或者升级过程中断开连接等问题，这个问题的主要原因是ImageA的CC2640App开启了BLE连接成功之后自动申请修改连接参数的功能，在

“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\OADTarget\CC26xx\Source\Application”目录下的“oadTargetApp.c”文件中，相关代码截图如下：

自动申请的连接参数最小是80，最大是800，这个连接间隔太长，会影响升级，所以我们将“DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST”的值改为“FALSE”来关闭自动申请连接参数更新，进而用默认的连接参数进行升级。这样PC端的BLE Device Monitor才能正常连接并进行升级。如果为了提高升级的速度，需要将连接间隔缩小，那用PC端的BLE Device Monitor的话可以用该工具进行设置；若用手机端进行升级的话，可以将需要的连接间隔通过某个特征值发给从机，由从机来重新申请。

烧录ImageA

将开发板通过XDS仿真器链接到电脑上，连接的方法、Flash Programmer工具以及驱动的安装我们这里不再讲述，准备好之后，打开Flash Programmer 工具，然后按照下图进行操作：

成功烧录之后，我们用PC端的BLE Device Monitor工具进行搜索和连接，之后可以看到相应的服务和特征值，截图如下：

此处有一点需要注意，就是ImageA中固定了Mac地址，也就是，如果用协议栈中的Demo编译ImageA，其Mac地址都是“0A:D0:AD:0A:D0:AD”，而后面编译的ImageB用的是芯片本身的Mac地址，这样可以避免用安卓手机等方式升级时，因为蓝牙缓存的原因导致设备名、服务和特性没有改变的问题。

当然ImageA的Mac地址也可以根据自己的需求进行修改，但是要保证跟现有的已经分配的Mac地址不冲突，所以除非必须改，否则不要动这个地方。代码中设置的地方截图如下：

编译ImageB

我们先用TI协议栈中的Demo进行测试和整个流程的熟悉。如何在一个没有配置过OAD的工程中配置OAD ImageB的相关内容在另一篇博文中讲解，链接如下所示：

点击打开手动配置ImageB的博文

1.打开协议栈中的“SimpleBLEPeripheral”工程，“CC2640App”选择“FlashOnly_OAD_ImgB”，截图如下：

2.首先编译“CC2640Stack”，然后编译“CC2640App”，成功编译之后，会在
“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\IAR\Application\

CC2640\FlashOnly_OAD_ImgB\Exe”

目录下生成“OADbin.bin”文件，这个就是ImageB的bin文件。

3.用PC端的BLE Device Monitor工具或者安卓手机端工具将该文件更新到设备端之后，会发现设备端重启之后不再广播，程序跑不起来，如果出现这种情况，打开

“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\IAR\Config”

目录下的“appBLE.cfg”文件，将开头的如下两行代码屏蔽掉：

//var ROM = xdc.useModule('ti.sysbios.rom.ROM');
//ROM.romName = ROM.CC2650;

操作截图如下：

至于这个地方为什么要这样，TI官方文档其实有说明。官方文档中的说明如下：

升级ImageB

ImageB用PC端BLE Device Monitor工具升级过程如下：

1.用BLE Device Monitor工具，搜索并连接我们要升级的设备，然后点击菜单栏上的“File”，在下拉菜单中选择“Program(OAD)”，操作截图如下：

2.点击“Program(OAD)”之后，会弹出如下所示的框框：

“File Image”里面要选择的文件就是我们要更新的固件，我的是在

“C:/ti/simplelink/ble_cc26xx_2_01_00_44423/Projects/ble/SimpleBLEPeripheral/CC26xx/IAR/Application/

CC2640/FlashOnly_OAD_ImgB/Exe/OADbin.bin”目录下的该文件，选择之后，点击“Start”进行升级，升级过程如下：

待进度条走完，升级就完成了，该提示框会自动消隐。

3.升级完成之后，然后重新用PC端的BLE Device Monitor工具进行搜索和连接（如果搜索不到，就重启下设备然后再试试），截图如下：

ImageB的设备名我特意进行了修改，目的是与ImageA的进行区分，并且看右侧跟之前ImageA的相比较也明显能看出服务和特性都不一样了，证明我们的升级成功了。

4.到了这一步，ImageB的固件就升级到我们的目标设备上了，但是ImageB本身不带升级功能，所以没有办法来升级ImageA，有人会问，那我们要更新ImageB怎么办呢？也就是我们如何从ImageB切换到ImageA，然后重新升级新的固件ImageB呢？

TI考虑到了这一点，所以增加了一个UUID为“FFD0”的服务和UUID为“FFD1”的特征值，用户可以向该特征值写入任意值，设备端就会切换回ImageA，截图如下：

重新搜索设备，就会发现设备切换到ImageA了。

因为本人是个爱学习的小学生，所以我们再一起来看看上述切换的实现代码及原理，实现代码在

“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\Profiles\OAD\CC26xx”

目录下的“oadResetService.c”文件中，源码截图如下：

关键的部分就是红圈里面的内容，源码如下：

uint16_t crc[2] = {0x0000, 0x0000};

// Invalidate the image.
OADTarget_writeFlash(OAD_IMG_R_PAGE, OAD_IMG_R_OSET + OAD_IMG_CRC_OSET,
(uint8_t *)crc, 4);

// Reset.
HAL_SYSTEM_RESET();

从上述代码中不难看出，所谓的ImageB切换回ImageA，其实就是将Flash中ImageB校验字节写成0，因为重启设备的时候运行到BIM中会先去判断ImageB的校验字节，如果全为0，就认为ImageB不完整或者没有，然后去判断ImageA的校验字节，如果ImageA的校验字节完整非0，就去运行ImageA。有的人觉得为了这个功能单独配置一个服务和特征值太浪费了，那我们可以将这个服务和特征值删掉，然后在你必须要保留的特征值中找一个带有写权限的，然后在主机通过该特征值写入某个命令的时候执行上述代码即可。

到这里，CC2640 OAD的整个过程就了解完了。

TI官方OAD文档

TI官方OAD文档在安装的协议栈中，在

“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Documents”目录下的“CC2640 BLE OAD User's Guide.pdf”文档中。

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