WIN7+Ubuntu16.04双系统的安装和各种出现的问题的解决方法，以及GTX1050（NVIDIA显卡）的正确安装步骤(apt-get安装方式)

第一次开始接触了双系统，用的是WIN7+Ubuntu16.04，之所以用这LINUX发行版本，主要是学习ROS。这个安装过程十分的坑爹，搞了很久，也算是摸清了一些门路了，在此记录一下，希望可以帮助到大家。
1.下载
我从阿里云镜像站下载的Ubuntu16.04 ，以下几个镜像站都可以，找一个自己下载速度很快的即可

     中科大源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 　阿里云开源镜像站 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ 　兰州大学开源镜像站 http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 　北京理工大学开源 http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 　浙江大学 http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

然后下载的是

ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso

1.6g的样子。

2.安装
安装过程和网上大部分教程是一样的，制作U盘，然后到UBUNTU安装界面其中这里，一定要选择其他选项，这个是因为你需要把你的Ubuntu系统安装到你在之前分配的硬盘空间里面，然后下一步就是分配空间了。
我个人是这么分配的。 /boot 500M ， swap 10G， /home 15G ，根目录(/)20G 所有的都是逻辑分区，这些比较简单，基本上不会出现问题。接下来就是设置用户名，密码然后正常安装了。这里有一个地方可以提一下，就是加入你已经做过了双系统，但是你又想重新安装Ubuntu系统，这时候只需要选择第一个选项即可(大概是说，你的系统已经有了ubuntu系统，你需要删除并且重新安装吗？，不是上图中的第一个选项)，而不用选择<其他选项>。
然后就是安装完成重启，拔掉U盘，接下来我出现了两个情况

1. 第一个是我直接进入了GUN GRUB，然后只可以进入Ubuntu系统，而无法进入WIN7系统。

假如说你的电脑是集显+NVIDIA显卡，在进入Ubuntu系统输入密码后，最终只有一个桌面背景图，其他的什么都没有，那么这个一定是显卡驱动的问题。解决办法有两个：
一是在GNU GRUB选择项时，Ubuntu上按e进入编辑模式，然后找到quiet splash 再后面加入nomodeset （splash后面要有空格），然后F10，这样在输入密码后是可以进入系统的，但是画面是非常非常卡的，因为此时只是用了一个兼容性的显卡驱动，既不是你的集显，也不是你的独显。进入桌面后，打开终端，编辑文件blacklist.conf

>     sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
>
>     若未安装vim则sudo apt-get install vim安装或使用vi
>
>     在文件最后部分插入以下两行内容
>
>     blacklist nouveau
>
>     options nouveau modeset=0
>
>     更新系统
>
>     sudo update-initramfs -u
>      reboot（重启）

重启系统（一定要重启）
重启之后，直接进入Ubuntu系统，这个时候你就可以进入到你的桌面了，然后你从设置-详细信息，可以看到你现在用的是你的集成显卡了。
这个时候你就得想办法，找到一个方法启动你的WIN7了，在UNBUNTU里面打开终端
sudo gedit /etc/default/grub
将文本里面的”GRUB_DEFAULT=0“（第6行）中的0改成win7系统的序号4
然后sudo update-grub，你会出现下面的图片，重启。

这个时候，GNU GRUB就有引导WIN7的选项了，在这个GURB引导就可以实现进入UBUNTU和WIN7的选择了，不需要用easyBCD去引导了。

二是在输入密码的时候，ctrl+alt+F1 直接进入命令行模式，然后重复以上步骤，重启，应该也可以。

2.没有经过GNU GRUB 而直接进入了WIN7系统
这个时候，你只需要用easybcd这个软件，添加一个引导，引导方式为grub2 引导到你的/boot驱动器，重启之后，然后就可以在WIN7和Ubuntu系统之间选择了。
3.安装显卡驱动

当一切顺利后，进入了UBUNTU系统，这个时候你还没有安装你的独立显卡，我之前用的是从官方

下载的.run文件，然后安装的驱动，驱动是可以正常安装上，*

nvidia-smi 也可以显示驱动信息，但是终端输入nvidia-settings后，出现错误，ERROR: Unable to load info from any available system

然后我安装了各种关于nvidia-settings,以及其他相关的东西，都没有解决问题，一直没法

启动NVIDIA X Server settings ，系统一直用的是集成显卡，用尽各种方法没法切换到独立显卡。

最终我是换了各种各样的显卡驱动（NVIDIA430.40 和NVIDIA430.26等），卸载安装不断重复。都没

有解决办法。然后最后我最后再次卸载驱动，

然后在设置-附加驱动里面，点了nvidia-430 然后应用更改，我以为这也是安装显卡驱动，也500多M

呢，然后安装完成后，重启电脑，再也进入不了桌面了。。然后系统就炸了，，，最终没得办法，我只能重新安装Ubuntu系统后。各位朋友，千万不要从那个里面去下载驱动相关的东西。
最后在重新安装完系统后，通过一个办法，成功解决了问题。

进入桌面后，sudo apt-get remove nvidia-* 先卸载nvidia相关的东西，然后点设置-软件和更新-附加驱动，然后看到类似如下的情况

或者在终端执行 sudo ubuntu-drivers devices ，也有如下情形
第一个是NVIDIA显卡驱动信息，第二个是什么，我不知道。我没有安装，但是一切也是正常的。
**

我这里是nvidia-384 ,所以在终端我只需要执行，sudo apt-get install nvidia-384即可

，你们的可能是不一样的，需要根据情况而下载不同的驱动，我的大概是477M。当一切都安装完成

后，reboot重启，这时候进入桌面，NVIDIA显卡就已经安装完成了，并且已经切换到这个显卡了，通

过设置-详细信息可以看到。或者你在终端执行nvidia-settings，看看能不能出来这个图
如果有的话，那么恭喜你，一切顺利，这样显卡驱动就安装完成了。
我总结了，官方的显卡驱动肯定不会出问题，我觉得还是因为可能单纯从官方下载了显卡的驱动，然后一些关于NVIDIA显卡设置的一些东西没有安装上，导致显卡没法切换，所以为了快速，简洁方便的安装完成，还是用apt-get install方式把nvidia-xxx的一些东西给安装完吧
新人，如果有什么不对的地方，希望各位能够提出来，大家共同进步，谢谢大家了