attribute __naked cannot be compiled without allocated auto area
同事在S32K144上的UsageFault_Handler去保存NVM的时候发现, 如果申明一个局部变量, 同时调用nvm处理函数的时候引用这个变量的指针, IAR会报Error[Ta080]: Function "UsageFault_Handler" with attribute "__naked" cannot be compiled without allocated auto area的错误(头文件中申明为__attribute__((naked))).
首先, 什么是naked function呢? 先了解一下函数的prologue or epilogue, 可以参考https://gcc.gnu.org/ml/gcc/2000-05/msg00293.html.
如果将UsageFault_Handler的naked属性去掉的话, 编译产生的汇编代码会在函数刚进去的时候多PUSH {R3-R7,LR}, 在函数退出的时候多一个POP {R0,R4-R7,PC}, (这就是正常的函数调用和返回).
根据armv7的手册, 在中断产生的时候, 已经自动做了push的动作, 压栈内容如下.
void getStackFrame(uint32_t stackFrame[]){
R0 = stackFrame[0];
R1 = stackFrame[1];
R2 = stackFrame[2];
R3 = stackFrame[3];
R12 = stackFrame[4];
LR = stackFrame[5];
PC = stackFrame[6]; // Program counter holds the address of the instruction that has caused the exception (except for Imprecise Bus Fault)
PSR = stackFrame[7];
asm("BKPT");
}
如果将naked属性去掉的话, 自动压栈的部分就被PUSH {R3-R7,LR}, 但是根据arm的手册, 进usagefault exception的话, lr是特殊的, 返回地址其实是保存在stackFrame[6]里面, 这个和普通函数调用不一样.
JTAG调试发现naked属性去掉的话, stackFrame[5]里面的LR却是被篡改了, 不再是上面的3个值中的任何一个.
因此正确的做法是将要处理的nvm的逻辑部分写成一个函数, 然后再UsageFault_Handler (naked属性保留)里面去调用这个函数.
https://stackoverflow.com/questions/2716884/using-the-naked-attribute-for-functions-in-gcc 里面也有相关的信息.
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