typescript 八叉树的简单实现

查了一些文章，准备自己用typescript写一个简单的八叉树场景管理。

所谓的简单，就是所有元素都是边长为1的立方体。

元素类和树节点类

//元素类，因为都是边长为1的立方体，所以就用cube命名
export class CubeData {public readonly position: Vec3 = new Vec3();
}export class OcTreeNode {constructor(centerPosition: Vec3) {this.centerPosition.set(centerPosition);}centerPosition: Vec3 = new Vec3();//中心坐标children: OcTreeNode[] = [];//包含的子节点items: CubeData[] = [];//包含的元素数组sideLength = 0;//边长level = 0;//节点深度
}

其中Vec3为三维向量类，这里主要用来存储坐标。

判断元素是否和节点相交

需要x，y，z三个轴向的中心距离小于半边长之和。

即：

const isXIn = Math.abs(item.position.x - ocTree.centerPosition.x) < intersectDistance;
const isYIn = Math.abs(item.position.y - ocTree.centerPosition.y) < intersectDistance;
const isZIn = Math.abs(item.position.z - ocTree.centerPosition.z) < intersectDistance;
if (isXIn && isYIn && isZIn) {
//相交，则推入元素数组ocTree.items.push(item);
}

八叉树划分

进行围绕该节点的八个方向进行划分，划分的节点坐标基数是：

    [[1, 1, 1],[1, 1, -1],[1, -1, 1],[1, -1, -1],[-1, 1, 1],[-1, 1, -1],[-1, -1, 1],[-1, -1, -1]]

这些数据是基数，划分的节点的坐标应该是基数*变成的四分之一然后加上该节点的中心坐标。

然后，对包含元素大于1个的节点进行划分，直至最后划分到边长为1的节点。

    if (ocTree.items.length > 1 && ocTree.sideLength > 1) {for (let i = 0; i < APPConfig.ocTreeChildrenOffsetArray.length; i++) {const [x, y, z] = APPConfig.ocTreeChildrenOffsetArray[i];this.toolVec.set(x, y, z).multiplyScalar(ocTree.sideLength / 4).add(ocTree.centerPosition);const childOcTree = new OcTreeNode(this.toolVec);childOcTree.level = ocTree.level + 1;childOcTree.sideLength = ocTree.sideLength / 2;ocTree.children.push(childOcTree);this.initOcTree(childOcTree, ocTree.items);}}

为了避免在边长为1的节点里出现两个位置一样的元素，然后进行无意义划分，需要限制一下，不能对边长为1的节点进行划分。

节点坐标和边长注意

我期望的是边长为1的节点正好可以完整包围一个元素，然后每个元素的坐标希望是整数。所以根节点的坐标需要是（0.5，0.5，0.5），边长是2的幂次方。这样进行n次划分后，边长为1的节点的坐标就是整数了。

比如根节点的坐标是：（a.5，，），边长是2^n 。那么第一次划分，边长为2^(n-1)的（1，1，1）节点坐标是：（a.5+2^(n-2)，，）。再进行划分，边长为1的一个节点的坐标就是：

（a.5+2^(n-2)+2^(n-1-2)+...+2^(2-2)+2^(1-2)，，）=（a.5+2^(n-1)-0.5，，）= (a+2^(n-1)，，)

正好是整数。

接下来就是更新和射线检测，等研究完了再回来更新。:)