查看loam的三维点云地图
roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch
rosbag record -o out /velodyne_points
rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag
最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包
然后将.bag包转化为 .pcd文件
rosrun pcl_ros bag_to_pcd out_.bag(上面记录的那个包) /cloud pcd
此时转化为一个名为cloud的pcd集,进入pcd那个文件夹
用pcl_viewer last.pcd(最后一帧pcd)然后就看到了最终的结果
我记得之前我只用一个命令就完成pcd的保存,但是实在是忘了,只好用这个办法了,好记心不如烂笔头
查看loam的三维点云地图相关推荐
- 采用Cartographer、LIO-SAM构建三维点云地图,采用Octomap构建八叉树地图(三维栅格地图)
采用Cartographer.LIO-SAM构建三维点云地图,采用Octomap构建八叉树地图(三维栅格地图) 采用Cartographer构建三维点云地图 采用的数据集是安装Cartographer ...
- 利用深度图建立三维点云地图笔记
前言:这几天在独立地研究对RGBD图像序列,建立其三维点云地图.这是我研究生期间,毕业论文中的一点小工作.由于我并没有借鉴像RTAB-MAP等SLAM方法,所以本文仅仅能够帮助学习和理解是三维建图 ...
- 三维点云地图转二维栅格地图
文章目录 前言 一.安装octomap 二.安装map_server 三.发布.转换并保存 前言 三维点云地图转二维栅格地图的实现需要1.地图转换工具--octomap:2.栅格地图保存工具--map ...
- 基于三维点云地图定位导航(更新中。。。。。)
因为想要做6D localization,因此先尝试跑了下lego_loam 1 安装好lego-loam以后,按照如下命令跑了下 roslaunch lego_loam run.launch ros ...
- LOAM进行点云地图创建
3D激光点云数据处理入门(一)-- 使用LOAM进行点云地图创建 LOAM 原理简述 topic关系 算法分析 算法伪代码 LOAM 建图实践 创建你的 ROS Workspace 下载LOAM Pa ...
- cesium等高线_Cesium开源三维地球离线地图发布源码示例功能
一.概述 Cesium开源三维地球离线地图发布源码提供了地图切换.查询定位.模型加载.专题图叠加显示和测量功能等,旨在为用户提供一个可以在Cesium快速加载离线地图或在线地图的解决方案,并提供技术支 ...
- Cesium开源三维地球离线地图发布源码示例功能
一.概述 Cesium开源三维地球离线地图发布源码提供了地图切换.查询定位.模型加载.专题图叠加显示和测量功能等,旨在为用户提供一个可以在Cesium快速加载离线地图或在线地图的解决方案,并提供技术支 ...
- cartographer二维点云地图
文章目录 前言 一.修改思路 还是TrajectoryNode 二.计算步骤 1.gravity_alignment 坐标系到local坐标系 2.local坐标系到global坐标系 三.具体替换代 ...
- A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图(octomap)
本篇文章旨在快速让读者实现运行LOAM系列3D激光SLAM算法并实时构建3d点云地图与2d栅格地图.废话不多说,直接开始~ 首先说明我们要用到的3D点云地图转2D栅格地图的工具是octomap,附上高 ...
最新文章
- android 跳转到应用市场
- MySQL5.5复制新特性
- 修改Java-source版本
- 70.打印所有Spring boot载入的bean【从零开始学Spring Boot】
- Java短连接生成工具-思路
- Java中finalize方法用途何在?
- 详解ADO.NET操作数据库合力创享
- CTF--misc 零宽度字符隐写
- MySQL 常用账户管理及授权操作
- QString 与中文问题
- codeforces1440 D. Graph Subset Problem
- python发送包含html、图片、附件和链接的邮件
- mac下svn常用命令
- HTML5 classList 操作类名
- Android ViewStub动态加载View
- STM32F429第二篇之推挽输出与开漏输出
- 计算机播放音乐无声音,电脑放歌就突然没声音该怎么办
- html 图片垂直边距,HTML,CSS和垂直文本边距
- 戴尔服务器安装独显后无显示,在T630服务器上安装了独立显卡,重启后液晶面板显示“pci1318 fatal error on bus 128d”,然后黑屏重启,该问题如何解决阿。...
- android游戏开发原理及关键技术
热门文章
- ATH9K Driver Learning Part VI: Difference Between Packet Preparation And Transmission Control
- python爬虫练习高清壁纸【王者荣耀高清壁纸】python爬虫
- 零基础python机器学习笔记--代码实战第二天数据分析
- ajax回调方法名使用什么事件,ajax的回调函数和匿名函数
- 算法学习-连续子数组求和最大值
- 人工智能,离我们还远么?
- 主成分分析法概述、案例实例分析
- php 分隔视频,视频画面分割器怎么将视频画面分割成三部分?怎么分割视频画面并凸显部分?...
- 新买的电脑没有免费的office怎么弄?
- Nginx 配置示例