网络RTK与网络RTD系统简介

网络RTK和网络RTD系统 主讲：贲立超 指导教师：窦世卿 目录 常规RTK/RTD技术 RTD一常规实时动态差分GPS 实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分 GPS测量一RTD(Real TwieDtherential)，RTD的精度在l－ 10 m内是比较稳定的。 RTK与RTD的主要区别在于 RTK：载波相位(L1、L2)差分技术 RTD：码(C/A码、P码)差分技术 网络 RTK 网络 RTK是基于 CORS(利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统) 基础上的实时差分定位技术。在某一区域内建立若干个 GNSS 基准站，对该地区构成网状覆盖，联合若干基准站数据解算或消除电离层、对流层等影响，发播 GNSS 改正信息，对该地区内的 GNSS 用户进行实时载波相位/伪距差分改正的定位方式，称为 GNSS 网络 RTK。 系统的组成 工作原理和流程 网络 RTD 网络RTD(Real Time DGPS )，即 实时差分GPS，是CORS系统提供的 除网络RTK外的另一项主要功能，网 络RTD于网络RTK有较大区别。 网络RTK与网络RTD的区别 网络RTD与网络RTK作用和侧重点不同，RTD一般情况下不用于精密测量工作，主要用于地理信息调查、更新工作以及与地理方位相关但是精度要求不高的工作，如环境调查、海岸线与海洋测量、地质勘察等。 采用RTD的工作手簿最大的优点是可以实现内外业一体化。 多站区域RTD系统 由于单站伪距差分精度随基准站到用户距离增大而降低，因此CORS出现后，出现了具有多个基准站联合改正的区域RTD服务，在该范围内，用户可以根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后实时求出自己的改正数。 多基站RTD的数学模型算法主要有加权平均法、偏导数法和最小方差法，由于数学模型比较复杂，这里不再进行讨论。 多站RTD技术有多个参考站而且顾及了位置对差分信息改正数的影响，因此系统可靠性和定位精度都有了很大的提高。当一个基准站出现故障时，整个系统仍能维持运行。同时用户通过对来自不同基准站的改正信息进行相互比较，通常可以识别并剔除误码等参考站错误信息。 目前全国最大的RTD系统是中国海监局建立的RBN-DGPS海事差分系统。 该系统由分布在中国沿海的20个永久性差分站组成，基本覆盖沿海地区。但是该系统是以广播的方式播发差分信息，且只能以单站的方式为用户提供解算后的伪距差分信息。 RTD 流动站 RTD流动站一般采用带通讯功能的GPS手簿或可以接收电台广播的DGPS接收机。前者可以接收多基站差分信息实现区域多基站RTD，而后者一般只能接收单站广播信息。 RTD流动站除定位功能外一般都还有信息记录功能或和其他设备连接进行数据传输记录等功能。 这里只针对“覆盖范围”做详细说明： 网络可以有多个站,但最少需要3个。 简单的计算一下:按边长70km计算,一个三角形可覆盖面积为2100多km2。 再举个简单的例子：北京市区面积900多km2,那么一个三角形(3个站)就可以控制整个北京市区。北京全市面积1.68万km,10个站就可以完全控制北京全市。 很简单的数学问题,但我们得出的结论是惊人的,与传统的GPS网络相比,VRS节约成本近70%。 实际上,VRS系统可提供2种不同精度的差分信号,分别为厘米级和亚米级。我们所论述的是1～2cm的高精度,而若是用低精度,这个距离(70km)可以拓展到几百公里。 应用领域 网络 RTK/RTD 的发展趋势 Add your company slogan * LOGO * LOGO * LOGO 网络 RTK 网络 RTD 常规RTK/RTD 网络RTK与网络RTD的区别 网络 RTK/RTD 的发展趋势 应用领域 常规RTK/RTD技术 RTK一实时动态载波相位差分GPS 实时动态载波相位差分GPS测量是指在运动状态下通过跟踪处理接收卫星信号的载波相位，从而获得比RTD常规差分GPS测量高得多的定位精度。为了和常规的码相位差分GPS相区别，称实时动态载波相位差分GPS为RTK，也有称作RTK／OTF(RealTwie Kinematlyon The Fly),精度一般在厘米级。 解算精度的差异,RTD的精度只能 达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级. 网络RTK的关键技术： 1.利用多个参考站观测数据对电离层、对流层、观测误差的误 差模型进行优化。 2.多个参考站已知坐标和观测数据快速确定某类整周模糊度值(载波在空间传输的整周期数，无法通过观测获得的未知数，又称整周未知数)，然后进一步确定误差模型的精细结构。 3.利用上述误差模型和整周模糊度寻找确定流动