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为学习QQ物联而搭建的jz2440开发环境.

需要升级交叉编译环境, 然后编译和烧录

使用如下软件版本:

u-boot-1.1.6

linux-3.4.2

arm-linux-gcc-4.3.2

另可参考:

安装交叉编译工具链

新的linux内核需要用 arm-linux-gcc-4.3.2 这个版本的交叉编译.

对已安装的arm-linux-gcc-3.4.5, 无需删除, 但需要从环境变量中去除.

因此整个过程需要安装新软件, 重新设置一下Ubuntu的环境变量

# ubuntu shell

# 直接拷贝解压 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2, 提供的压缩包包含了路径 /usr/local/arm/4.3.2

$ sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /

# 添加路径到环境变量, 记得去掉 gcc-3.4.5-glibc-2.3.6

$ sudo vim /etc/bash.bashrc

# ===== 文件内容, 末尾加入如下语句 =====

# if [ -d /usr/local/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6 ] ; then

# PATH=/usr/local/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin:"${PATH}"

# fi

if [ -d /usr/local/arm/4.3.2 ] ; then

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:"${PATH}"

fi

# ===== 结束修改, 保存退出vim =====

# 如果直接修改 /etc/environment 文件也可以.

# 测试安装结果

$ source /etc/bash.bashrc # 不重启更新PATH

$ echo $PATH # 查看PATH

$ arm-linux-gcc -v # 测试是否安装成功

gcc version 4.3.2

uboot的编译和烧录

编译uboot# ubuntu shell

tar xjvf u-boot-1.1.6.tar.bz2 # 解压uboot源码

cd u-boot-1.1.6 # 进入uboot源码目录

patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_20161226_all.patch

make clean

make 100ask24x0_config # uboot config文件

make # uboot 编译, 得到u-boot.bin文件

烧录uboot# 开发板 uboot

# 打开 jz2440 开发板串口终端, 启动时输入空格键, 进入如下菜单

##### 100ask Bootloader for OpenJTAG #####

[n] Download u-boot to Nand Flash

...

Enter your selection: n / o # 输入n 或者 o, 烧录uboot

USB host is connected. Waiting a download. # 提示连接成功

# 切换到 Ubuntu 终端, 输入

# pwd = ./u-boot-1.1.6 # 确保在 uboot 源码路径下

sudo dnw u-boot.bin # 使用dnw烧录uboot

设置uboot

如果希望通过uboot直接加载nfs文件系统, 还需进行如下设置

# 开发板 uboot

# 设置ip地址, 在OpenJTAG> 提示符下

set ipaddr 10.0.0.111 # 设置开发板的ip地址

set serverip 10.0.0.138

save # 保存

printenv # 打印环境变量, 查看设置结果

set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=10.0.0.98:/fs ip=10.0.0.111:10.0.0.98:10.0.0.138:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0

# (简化ip: 'set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=10.0.0.98:/fs ip=10.0.0.111 init=/linuxrc console=ttySAC0' 也可以工作)

save # 保存修改

reset # 重启. (稍后再重启, 先修改好 filesystem 内的初始化文件)

# 参数简要说明:

# 'root=/dev/nfs' 加载nfs文件系统

# 'nfsroot=10.0.0.98:/fs' nfs文件系统的来源, 此处是由win10当nfs服务器, 共享出/fs文件夹

# 'ip=10.0.0.111:10.0.0.98:10.0.0.138:255.255.255.0::eth0:off' 分别表示:

# ip= 开发板ip : nfs服务器ip: 网关ip : 子网掩码 :: 开发板网口 : off

kernel的编译和烧录

编译kernel# ubuntu shell

tar xjvf linux-3.4.2.tar.bz2 # 解压kernel源码

cd linux-3.4.2 # 进入kernel源码目录

patch -p1 < ../linux-3.4.2_20161226_all.patch # 打补丁文件, p1表忽略patch文件内的1层目录

make clean # 清空 (先清空再在SI内查看)

cp config_jz2440 .config # 设置config文件, 此配置文件已支持dhcp

make uImage # 编译获得内核image

编译时, 遇到一个错误: Can't use 'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl line 373.

参考 Linux kernel 编译问题记录. 原因是perl版本升级了.

将 if (!defined(@val)) 改为 if (!@val) 再次编译就可以了.

烧录kernel# 开发板 uboot

# 打开 jz2440 开发板串口终端, 启动时输入空格键, 进入如下菜单

##### 100ask Bootloader for OpenJTAG #####

[k] Download Linux kernel uImage

...

Enter your selection: k # 输入k, 烧录 kernel

USB host is connected. Waiting a download. # 提示连接成功

# 切换到 Ubuntu 终端, 输入

# pwd = ./linux-2.6.22.6 # 确保在 kernel 源码路径下

sudo dnw ./arch/arm/boot/uImage # 输入dnw指令, 指明烧录文件

# DNW usb device found! # 开始烧录

filesystem的制作和烧录

注意, QQ物联的应用, 文件系统必须烧录到nand flash中, 而不能采用NFS的方式加载.

制作 filesystem# ubuntu shell

sudo tar xjvf fs_mini_mdev_new_auto_wifi.tar.bz2 # 解压缩

mkyaffs2image fs_mini_mdev_new fs_mini_mdev_new.yaffs2 # 生成文件系统

烧录 filesystem# 开发板 uboot

# 打开 jz2440 开发板串口终端, 启动时输入空格键, 进入如下菜单

##### 100ask Bootloader for OpenJTAG #####

[y] Download root_yaffs image

...

Enter your selection: y # 输入k, 烧录 root_yaffs

USB host is connected. Waiting a download. # 提示连接成功

# 切换到 Ubuntu 终端, 输入

sudo dnw fs_mini_mdev_new.yaffs2 # 输入dnw指令, 指明烧录文件

# DNW usb device found! # 开始烧录

# 这样就成功把文件系统烧录到 jz2440 开发板中了.

查看分区bootloader, 512k

params, 128k

kernel, 4m

rootfs, 剩下的空间

# 开发板 uboot, 进入命令行模式

> printenv

mtdparts=mtdparts=nandflash0:512k@0(bootloader),128k(params),4m(kernel),-(root)

# ubuntu端, kernel 源码下

$ vim arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c

# 查看 smdk_default_nand_part 可知分区情况

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "bootloader",

.size = SZ_512K,

.offset = 0,

},

[1] = {

.name = "params",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = SZ_128K,

},

[2] = {

.name = "kernel",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = SZ_4M,

},

[3] = {

.name = "rootfs",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

}

};

配置网络, 支持nfs

实现dhcp功能

为了正常使用udhcpc, 还需要对文件系统稍加修改. 如下工作即可以在开发板端做, 也可以先在文件系统上做好, 然后编译烧录进开发板

# 开发板bash

# udhcpc需要一个脚本文件, 否则无法完整实现dhcp功能. (测试了一下, 这个版本没有脚本也不报错, 但无法正常使用!)

mkdir -p /usr/share/udhcpc/ # 自动建立多层目录

vi /usr/share/udhcpc/default.script

# ===== 打开vim, 写入如下内容 =====

#!/bin/sh

[ -z "$1" ] && echo "Error: should be called from udhcpc" && exit 1

RESOLV_CONF="/etc/resolv.conf"

[ -n "$broadcast" ] && BROADCAST="broadcast $broadcast"

[ -n "$subnet" ] && NETMASK="netmask $subnet"

case "$1" in

deconfig)

/sbin/ifconfig $interface 0.0.0.0

;;

renew|bound)

/sbin/ifconfig $interface $ip $BROADCAST $NETMASK

if [ -n "$router" ] ; then

echo "deleting routers"

while route del default gw 0.0.0.0 dev $interface ; do

:

done

for i in $router ; do

route add default gw $i dev $interface

done

fi

echo -n > $RESOLV_CONF

[ -n "$domain" ] && echo search $domain >> $RESOLV_CONF

for i in $dns ; do

echo adding dns $i

echo nameserver $i >> $RESOLV_CONF

done

;;

esac

exit 0

# ===== wq保存文件, 退出 =====

chmod +x /usr/share/udhcpc/default.script # 加入可执行属性

# 然后测试一下

ifconfig eth0 up

udhcpc eth0

# 如果没有脚本文件, 只能获得IP地址, 没有dns的信息!

ifconfig

# 能看到IP地址, 广播地址, 子网掩码信息

ping 192.168.1.100

# 能ping通ubuntu主机

开机自动挂载nfs

要使用nfs, Ubuntu主机首先必须支持nfs. 主机端配置详情见 Ubuntu 16.04安装配置NFS

使用 ifconfig 查看主机IP地址, vim /etc/exports 查看共享目录

# jz2440开发板

vi /etc/init.d/rcS # 开机自动执行udhcpc. S是大写!

# ===== 打开vim, 修改/增加如下内容 =====

#ifconfig eth0 192.168.1.17

ifconfig eth0 up

udhcpc eth0

# 上述两行放在最前面. 这样才能成功自动挂载nfs

# ===== wq保存文件, 退出 =====

vi /etc/fstab

# ===== 打开vim, 增加如下内容 =====

# 文件最后加入这样一句nfs模板, 便于日后修改

# 192.168.1.100:/home/draapho/share /mnt/share nfs rsize=1024,wsize=1024,timeo=14,intr,nolock 0 0

# ===== wq保存文件, 退出 =====

mkdir /mnt/share # 创建挂载点

mount -a # 不重启挂载, 测试一下

编译并测试驱动模块

默认提供的驱动关联了 /work/system/linux-3.4.2作为内核关联.

另外, 可以把编译好的驱动拷贝到jz2440 flash中, 统一放在 /lib/modules/3.4.2 目录下面.

# jz2440开发板

mkdir -p /lib/modules/3.4.2

# Ubuntu端firstdrvtest.c

sudo mkdir -p /work/system/

firstdrvtest.c

LED驱动# Ubuntu端

# pwd = ./jz2440/first_drv # nfs共享文件

make

arm-linux-gcc firstdrvtest.c -o firstdrvtest

# jz2440开发板

# pwd = /mnt/share/.../jz2440/first_drv # nfs共享文件

cp first_drv.ko /lib/modules/3.4.2/

ls /lib/modules/3.4.2/ # 查看拷贝结果

insmod first_drv.ko

lsmod # 列出已加载模块

./firstdrvtest on # 测试

./firstdrvtest off

按键驱动# Ubuntu端

# pwd = ./jz2440/7th_buttons_all # nfs共享文件

make

arm-linux-gcc buttons_test.c -o buttons_test

# jz2440开发板

# pwd = /mnt/share/.../jz2440/7th_buttons_all # nfs共享文件

cp buttons.ko /lib/modules/3.4.2/

ls /lib/modules/3.4.2/ # 查看拷贝结果

insmod buttons.ko

lsmod # 列出已加载模块

./buttons_test # 测试

LCD驱动# Ubuntu端

# pwd = ./jz2440/10th_lcd # nfs共享文件, 屏幕驱动

cp lcd_4.3.c lcd.c # jz2440, 用的4.3寸屏

make

# pwd = ./jz2440/fb_test # nfs共享文件, 屏幕测试

make

# jz2440开发板

# pwd = /mnt/share/.../jz2440/10th_lcd # nfs共享文件, 屏幕驱动

cp lcd.ko /lib/modules/3.4.2/

ls /lib/modules/3.4.2/ # 查看拷贝结果

insmod lcd.ko

lsmod # 列出已加载模块

# pwd = /mnt/share/.../jz2440/fb_test # nfs共享文件, 屏幕测试

./fb_test # 测试, 显示用法

ls /dev/fb* # 显示设备

./fb_test /dev/fb0 # 测试指定设备