一个定时器生成多路PWM波形的原理和方法成都自动化开发

在很多工程应用中，需要使用到PWM波(脉宽调制)，例如电机调速、温度控制调整功率等。本文讲述怎么利用单片机的一个定时器生成多路PWM波形。
一般的，PWM的周期t1是一个固定值，如1ms,10ms,100ms等，在一个周期中包含了高电平t2和低电平t3，它们的关系是t2+t3=t1。改变一个周期中高电平的时间，就能达到速度或者功率调整的目的。PWM适用于高速开关器件的控制，不适合于继电器等低速开关元件的控制，因为继电器等低速元件达不到如此快的开关速度。
PWM控制的关键是控制改变PWM的高电平时间t2，这个时间在其他子程序中由控制算法中进行修改，如PID控制算法。

在微处理器，如单片机中，实现一个定时器生成多路PWM的方法如下。
首先来看看用一个定时器实现一路PWM输出的方法：
>>定义一个时间基准刻度t，这个也是计时器中断周期，一般在程序中t不改变。PWM的周期、高低电平时间由若干个基准时间t组成；
>>定义一个全局计时变量n，n表示这段时间经过了多少个基准时间t；
>>定义一个全局计时变量n1，n1表示一个PWM的周期包含多少个基准时间t，n1=t1/t。一般在程序中n1,t1不改变。
>>定义一个全局计时变量n2，n2表示一个PWM周期中高电平包含多少个基准时间t，n2=t2/t。由于高电平的时间受其他算法控制改变的，n2也是随时在改变。
程序的流程如下：
①初始化定时器，定时器中断时间设置为t，如设置t为1ms或其他；
②初始化变量：n=0;//计时变量n清零
n1=t1/t;//一个PWM的周期t1包含了多少个基准时间t.
//假如设PWM周期为100ms，则n1=100；
n2=t2/t;//计算一个PWM中高电平时间t2由多少个基准时间//t组成。t2由其他控制算法改变。
③ 开始计时，打开定时器中断。定时器中断程序中n++;
当n<n2&& n<n1时，IO口输出高电平；
当n>=n2&& n<n1时，IO口输出低电平；

当n>n1时，返回步骤①进行下一个周期的PWM.

程序流程图如下：

如果在同一个定时器中需要多路PWM，再定义多组类似的变量，按照图2 中流程处理即可。

全文完。

一个定时器生成多路PWM波形的原理和方法成都自动化开发相关推荐

【STM32编程】一个定时器生成多路PWM波形的原理和方法
PWM产生原理 PWM的周期t1是一个固定值,如1ms,10ms,100ms等,在一个周期中包含了高电平t2和低电平t3,它们的关系是t2+t3=t1.改变一个周期中高电平的时间,就能达到速度或者功率 ...
AVRmega16通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM
本人在做舞蹈机器人时,想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM,用于控制舞蹈机器人各部分的舵机.这个方法比较简洁而且实现自己的要求,且易于理解. /*角度值:15度500us ...
STM32用一个定时器输出多路不同频率及占空比的PWM（输出比较模式）
我们使用STM32输出PWM时会使用定时器的PWM输出模式来进行生成,但是这样子生成PWM是有局限的,它只能生成四路频率相同的PWM,当你设定了TIMx_PSC(预分频寄存器)和TIMx_ARR(自动 ...
【WB32库开发】第9章 TIM1高级定时器——输出多路PWM
PWM(Pulse Width Modulation)意为脉冲宽度调制,简称脉宽调制 .在工控行业,PWM信号可以用来调节电机转速.调节变频器以及BLDC电机驱动等:在LED照明行业,可以通过PWM来 ...
【定时器/中断/PWM】利用一个定时器实现一路PWM波的输出---点亮LED
------------------------------------------凑热闹的分割线------------------------------------------------ /* ...
嵌入式学习——使用定时器输出PWM波形，实现 LED呼吸灯的效果
嵌入式学习--使用定时器输出PWM波形,实现 LED呼吸灯的效果目录嵌入式学习--使用定时器输出PWM波形,实现 LED呼吸灯的效果 1. 任务要求 2 PWM波介绍, 2.1 什么是PWM(Pu ...
定时器输出的PWM频率范围及占空比精度
我想要TIM定时器输出的PWM波形:0.1%精度占空比, 频率范围:200Hz - 10KHz.请问能实现吗? Ⅰ 写在前面如果有朋友下载了上一篇文章我提供的例程,在"bsp_timer. ...
STM32输出PWM波形
简单介绍一下PWM PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编 ...
MSP430F5529 DriverLib 库函数学习笔记（六）定时器A产生PWM波
目录 1.通过Timer_A_outputPWM配置产生PWM波初始化函数计算修改占空比的函数整体程序效果 2.单定时器产生多路PWM信号初始化函数实验结果 3.对称PWM信号的产生初 ...

一个定时器生成多路PWM波形的原理和方法成都自动化开发

一个定时器生成多路PWM波形的原理和方法成都自动化开发相关推荐

最新文章

热门文章