【51单片机】矩阵键盘逐行扫描法仿真实验+超详细Proteus仿真和Keil操作步骤
【51单片机】矩阵键盘逐行扫描法仿真实验+超详细Proteus仿真和Keil操作步骤
- 一、环境
- 二、硬件部分
- 1. Proteus新建工程
- 2. 添加元件
- 3.连接线路
- 4、硬件效果
- 三、软件部分
- 1、Keil5新建工程
- 2、代码:
- (1 思路分析
- (2 添加头文件
- (3 延时程序
- (4 键盘扫描程序
- (5 配置按键功能
- (6 补坑
- (7 深度补坑
- (8 程序入口
- 四、让程序跑起来
- 1、生成.hex文件
- 2、单片机添加程序文件
- 五、 总结
一、环境
我用的是Keil5做编译工具,用proteus仿真。除了Keil5不知道有没有其他好用的能生成.hex文件的软件(要单片机运行是需要生成.hex文件的),Proteus则是一款很好用的仿真软件,原件很多。当然,之前有试过multisim14,也是非常不错的软件,自带有可以编写代码的文本编辑器,但没找到我想要的原件。所以选择了Proteus。
二、硬件部分
我们可以先打开Proteus:
1. Proteus新建工程
点击开始界面的创建工程,先创建一个Proteus的工程。
(注意:最好每个项目单独一个文件夹,后期的文件很乱很杂)
工程名写好,选择好文件夹,后面的可以一直下一步。
2. 添加元件
可以直接点红色箭头或者先点击“元件模式”然后点击“P”进入元件库。
可以输入80C51进行筛选,我用的是第一个80C51。
再找到筛选keypad,我用的是keypad-smallcalc。
接着找LED,选择的是LED-BARGRAPH-GRN,作为输出,也方便调试。
选好的元件就在这了。然后点击就能放置元件。
3.连接线路
4、硬件效果
当然,红色和蓝色的点不是接上线就有的,这是仿真之后的效果。其中,红色是高电平,蓝色是低电平,无色是无电平或脉冲不稳定,黄色为短路。
注意:Proteus的部分原件默认接了电源和接地,所以找不到电源和接地管脚。比如T80C51就是默认了接电源接地,所以没有20、40管脚。
三、软件部分
刚刚完成了硬件部分,和真实的硬件一样,我们都需要有程序才能让单片机工作。现在我们来用Keil5编写程序。虽然课程是用的汇编,但由于个人不太习惯汇编的程序,所以我尝试的是C语言。目标是做成一个简单的计算器。
1、Keil5新建工程
菜单栏的project下的new uVision project,选择好芯片**T80C51,**选择好地址 (可以和Proteus的工程放一个文件夹)。
然后新建一个.c源文件,并把源文件添加到工程的 Source Group内。
2、代码:
(1 思路分析
想要做一个计算器,其中有“+、-、*、/ ” 。最开始我想到的是数字和运算符分开存放,然后再处理。后来发现无法预测输入的数字位数(因为每次只能输入一位,也不能像在黑窗口那样回车)。于是我决定把数字变成字符,跟运算符存放在一个char数列里,再分析处理数列,找出数字和运算符。
(2 添加头文件
添加头文件,并设置全局变量。
#include<reg51.h>
int cro[4] = {0xFE,0xFD,0xFB,0xF7};//存放行值。分别表示是P2.0口低电平,P2.1低电平…………
char indata[50];//用于存放键盘输入的字符数列
int len=0;//数列的长度
int fnum=0;//用于存放第一个操作数(处理数列得到的数字)
int lnum=0;//用于存放第二个操作数(处理数字得到的数字)
int ans=0;//存放计算结果
char op;//存放运算符
这是51单片机的头文件,里面包含了51单片机的存储器、端口等
(3 延时程序
在单片机中延时程序经常用到,延时的方法也很多,有硬件延时、软件延时,汇编中可能会用nop,或者
MOV R0,100
DJNZ R0,$
在C语言中可以通过空循环来延时,就像下面这样。当然也有其他方法。
void delay_ms(int n){int i,j;for(i = 0; i < n; i++)for(j = 0; j < 1000; j++);
}//这里的值只是大概写的,n==1时不一定真是1ms。也可以算准确值。
如果一个循环够用或者容易控制时间的话,可以不用嵌套。
(4 键盘扫描程序
最先尝试的是矩阵键盘的线路反转法,但是中间出了些问题,暂时放弃了,改用 逐行扫描法。
根据书上的原理,结合以上面的电路图 写出程序。
可见,我们的键盘连接了P2端口,低4位为行,高四位为列,LED则连接的P1端口。以此为例。
先使行端口(即P2端口低四位)输出低电平,读列值。若读入的列值不为0FFH,则有键按下
int keyscan(){int temp;P2 = 0xf0;//给P12口送入11110000Btemp = P2 & 0xf0;//读取列值
}
注意:在C语言里,二进制是前面加0b或0B,八进制是加0,十六进制加0x或0X。如十进制123,二进制0b123或0B123,八进制0123,十六进制0x123或0X123。
这样就能完成 行输出低电平,读取列值的操作。如果列值不为0xf0,表示有键按下,有一位变成低电平。
当有键按下时,可以加10毫秒延时去抖。再进行逐行扫描。
扫描的过程是第四位逐位输出低电平,读不为0xff 的列值
int keyscan(){int n;int row;int temp;P2 = 0xf0;temp = P2 & 0xf0;if(temp != 0xf0){delay_ms(10)//这里需要加10毫秒延时去抖,for(n = 0; n < 4; n++ ){//遍历,低4位逐位输出0,直到找到按下键的列值P2 = cro[n];//P2口低位输出0rol = P2 & 0xf0;//读高四维if(rol != 0xf0){return (row|(cro[n]&0x0f));//找到按下键的列值后合成键码,并返回break;}}}
}
这就是逐行扫描的主要程序。
(5 配置按键功能
这时候我们发现,键码找对了,该怎么让它执行特定的程序呢?比如现在按"1",它并不代表"1"这个数。这个时候我们就需要给键配置一个功能或者含义。
我是这样定义的:
void act(int key){switch(key){case 0x77:indata[len++] = '+';P1 = 0x80;break;//输入的是运算符,输出运算符按键对应的行。并存放到前面定义的数组里,长度+1case 0xB7: show(); break;//”=“键的功能是展示运算结果case 0xD7:indata[len++] = '0';P1 = 0x00;break;//输入的是数字,输出对应的二进制数case 0xE7:clear(); break;//清零键的功能是清零case 0x7B:indata[len++] = '-';P1 = 0x40;break;case 0xBB:indata[len++] = '3';P1 = 0x03;break;case 0xDB:indata[len++] = '2';P1 = 0x02;break;case 0xEB:indata[len++] = '1';P1 = 0x01;break;case 0x7D:indata[len++] = '*';P1 = 0x20;break;case 0xBD:indata[len++] = '6';P1 = 0x06;break;case 0xDD:indata[len++] = '5';P1 = 0x05;break;case 0xED:indata[len++] = '4';P1 = 0x04;break;case 0x7E:indata[len++] = '/';P1 = 0x10;break;case 0xBE:indata[len++] = '9';P1 = 0x09;break;case 0xDE:indata[len++] = '8';P1 = 0x08;break;case 0xEE:indata[len++] = '7';P1 = 0x07;break;default:break;}
}
到这里我们的基本要求已经完成。接下来是完善的部分。
(6 补坑
刚才用到而没有定义的函数,show()clear()。现在就让我们来把这两个函数写出来。
首先是"="号键的功能函数show()
void show(){decode();//这是一个把存放按键的字符数组变成可以运算的数字的函数。operat();//把字符型的数字变成int型的数字后,就该计算了。这是运算函数。P1 = ans;//最终要把运算结果输出到LED。由于之前定义的是全局变量,所以不需要传参数
}
接下来是清零按键的功能,清零。
void clear(){int i;for(i=0;i<len;i++){//清空数组。数组没清空可能会影响第二次计算。indata[i] = '\0';}len=0;fnum=0;lnum=0;ans=0;op = '\0';for(i=0;i<3;i++){//LED闪烁三次,作为提醒。P1 = 0xff;delay_ms(20);P1 = 0x00;delay_ms(20);}
}
(7 深度补坑
前面的确做到了按哪个键输出对应的值。但是!!!我们怎么会满足于此呢?说好的计算器呢?
对!下面就来把运算功能的坑填一填。
首先是把字符数组的数据变成可以数学运算的数字。
void decode(){int i;int j;for(i = 0; i<len;i++){//先找到第一个数if(indata[i] >= '0' && indata[i] <= '9')fnum = fnum*10 + (indata[i]-'0');else break;}if(indata[i] == '+' || indata[i]=='-'||indata[i]=='*'||indata[i]=='/'){//然后找到中间的运算符op = indata[i];i++;}for(j = i; j<len;j++){//再找到第二个操作数。lnum = lnum*10 + (indata[j]-'0');}
}
是不是so easy?确实,都是基础。可能我的算法还不够好。暂且这么看着吧,提供一个思路。
然后,然后的然后就是该运算了。这个也非常简单,用一个多分支语句就能搞定了。
void operat(){switch(op){case '+':ans = fnum + lnum;break;case '-':ans = fnum - lnum;break;case '*':ans = fnum * lnum;break;case '/':ans = fnum / lnum;break;}
}
这样就能实现运算功能了。
(8 程序入口
最后我们只差一个程序入口函数了。把main() 函数加进去我们的程序就大功告成了。
void main(){while(1){act(keyscan());delay_ms(70);}
}
以上就是我编写时的思路和实现。
四、让程序跑起来
现在我们硬件搭建好了,软件也实现了,接下来就是让软件在硬件中跑起来。
1、生成.hex文件
先点击这个"Option for target"。
然后找到"Output"里的"Creat HEX File",把复选框勾上,然后编译的时候就能生成.hex文件。
例如这个
当然,这个文件也可能生成在"Object"文件夹里。
记住.hex文件的地址。
2、单片机添加程序文件
在Proteus中双击51单片机,进入单片机的属性窗口
点击"ProgramFile"后面的框选择文件,把刚才得到的.hex文件添加进去。点击左下角的开始仿真按键就可以试试自己写的程序的运行效果了。
输入了12 * 2 ,输出的是11000B,即24D;按下清零,LED闪烁提醒。功能基本实现。
五、 总结
这次时第一次用C写单片机,先前学的C似乎又能发挥作用了。但是没目前这个程序还是比较粗糙,可以再改进一下,比如可以做个连续运算的计算器,或者增加其他不一样的功能,包括多义键,以及输出设备LED也可以优化。
在这个过程中,我也发现自己的算法比较朴实无华,都是些常规的逻辑。希望有其他的做法的小伙伴一起讨论。
第一篇文章,还有点小兴奋……
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