Anchor Free检测算法之FCOS

一.提出背景

2019 是 Anchor Free 大行其道的一年，从CornerNet 到 ExtremeNet，从FSAF到FCOS，层出不穷。

论文：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection【paper】【github】

二.算法框架

FCOS框架比较简单，架构图参考：

基础backbone是一个3层的卷积网络（对应图中C3，C4，C5），Pyramid特征金字塔构建完成P3-P7（感觉到P6就够了），每个金字塔层对应一个预测头（Head）。

其中Head层分为3个预测分支，1个分类 + 1个位置回归 + 1个Center-ness（用于构建居中loss，后面展开）

二.Why FCOS？

看着架构图来看为什么要这么设计？

1）特征pyramid价值

不同尺度的目标，在不同的特征层下 特征保留的最好，将目标按照尺度划分到不同特征层进行回归，能够有效处理重叠目标（假设重叠目标的尺度不同）。

2）Anchor Free的价值

对于基于Anchor检测来讲，正样本按照尺寸和宽高比被划分到不同的Anchor，导致对于每一个Anchor，其分类和位置回归用到的训练样本都会大大减少。

Anchor Free解决的就是这个问题，基于中心点回归4条边的位置：

Loss定义为 分类Loss + 回归Loss：

3）Center-ness

“Center-ness”是指回归框距离中心的度量，公式很简单，l*,r* 差异越大，值越接近0，相等时=1：

通过 Center-ness Loss，将回归返回尽量约束在以当前点为中心的BBox上，这样做的好处是降低非Center Box的权重，有效抑制偏离中心的Box，

三.试验效果（进一步改进）

试验效果如下：

非常不错，超越YOLO v2和SSD、CornerNet，改进思路：

将回归位置归一化到【0，1】，添加多任务分支（比如分割），结合Anchor-Based方法等。

Anchor Free检测算法之FCOS相关推荐

3D目标检测算法调研FCOS/FCOS3D/FCOS3D++算法介绍
一.综述 3D检测背景二维目标检测算法能识别物体的类别.平面坐标以及边长,是计算机视觉中的一个基本问题.但是对于自动驾驶来说,二维信息还不足以让汽车充分感知三维立体的真实世界,当一辆智能汽车需要在道 ...
真正意义的Anchor-Free，FCOS目标检测算法了解一下
点击上方"AI搞事情"关注我们 2019年目标检测领域比较火的一个方向就是Anchor-Free,比如:CornerNet.ExtremeNet.CenterNet.FoveaBo ...
目标检测算法横向比较，包括backbone、特征融合、loss、proposal/anchor/heatmap、NMS、正负样本设置等
目标检测算法发展移步:目标检测算法本文从算法改进的方向,进行横向比较,包括backbone,特征融合.loss.proposal/anchor/heatmap.NMS.正负样本设置等 Referen ...
YOLOv1——YOLOX系列及FCOS目标检测算法详解
文章目录一. 开山之作:YOLOv1 1.1. YOLOv1简介 1.2 YOLOv1 检测原理 1.3 YOLOv1网络结构 1.4 YOLOv1 损失函数 1.5 YOLOv1优缺点二. YO ...
目标检测算法——anchor free
一.anchor free 概述 1.先要知道anchor 是什么(这需要先了解二阶段如faster rcnn,一阶检测器如YOLO V2以后或SSD等). 在过去,目标检测通常被建模为对候选框的分类 ...
地平线机器人提出Anchor free、NMS free的3D目标检测算法 | CVPR2020 Workshop
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达这是一篇由地平线机器人发表在CVPR2020 Workshop的文章,主要是将Anchor Free的 ...
（20）目标检测算法之YOLOv5计算预选框、详解anchor计算
目标检测算法之YOLOv5计算预选框.详解anchor计算单节段目标检测算法中:预选框的设定直接影响最终的检测精度众所周知,yolov5中采用自适应调整预选框anchor的大小,但万事开头难,配置 ...
基于改进FCOS的钢带表面缺陷检测算法
本文转载自人工智能技术与咨询.新机器视觉摘要针对现有钢带表面缺陷检测所存在的检测效率低.适用范围有限等缺陷,提出一种基于改进FCOS的钢带表面缺陷检测算法.该算法使用含形变卷积的卷积神经网络提取缺 ...
FCOS论文复现：通用物体检测算法
摘要:本案例代码是FCOS论文复现的体验案例,此模型为FCOS论文中所提出算法在ModelArts + PyTorch框架下的实现.本代码支持FCOS + ResNet-101在MS-COCO数据集上 ...

Anchor Free检测算法之FCOS

Anchor Free检测算法之FCOS相关推荐

最新文章

热门文章