CC26xx(CortexM3) IO Control

##简述
IO Control即IC的Input/Output Control，即常见的GPIO的说法。CC26xx有pin mux的功能，即可以将其支持的外设功能配置到任意的IO口上（其中AUX和JTAG只能map到固定的IO pin上）。封装的不同，IC所提供的IO口数量也会不同，CC26xx可以有32个IO pins。
##AUX IO
有16个AUX IO，AUX IO0到AUX IO7有模拟功能，也能用作数字功能，而AUX IO8到AUX IO15仅有数字功能。
##IO Control框架
从下图可以看到大体的支持的peripheral，以及各个模块之间的控制关系

##pin map
不同的封装，pin数目都不一样，自然GPIO的数目也会不同，如下的表是三种封装的pin map都有的，不同封装的DIO对应的pin就不相同，但是AUX IO0–7倒都是一样的。

##Port ID
虽然每个io口可以被配为不同的外设功能，对于IC而言，外设模块是固定的，每个模块有自己需要的几个pin组成，这些是逻辑上的ID号，而pin mux的作用就是将这些逻辑上的ID号，映射到具体的GPIO(DIO)上。

##IO pin
下图是具体的一个IO pin的电路图，可以通过编程来配置是否需要上拉或下拉的，目前一般都是这种做法。

##IO Registers
这部分需要根据TI提供的driver，看看其资料，已经封装好了底下的register的，直接使用就好，register部分的细节可以不必过分关注了。

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