ROSbag解压图片

1.用ros工具从bag文件中提取图片

参考1.
参考2.

1.用ros工具从bag文件中提取图片

1). 首先需要安装一些图片处理依赖的包: MJPEG, ffmpeg

sudo apt-get install mjepgtools
sudo apt-get install ffmpeg

2). 新建文件夹用于储存提取后的图片，并执行：

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=<IMAGETOPICINBAGFILE> # <IMAGETOPICINBAGFILE>为bag文件中储存图片的topic

如果输出的图片数量与rosbag info命令查询得到的数量不符，可以减少_sec_per_frame参数的值。
3). 打开另一个终端，导向新建的文件夹，然后执行：

 rosbag play <BAGFILE> # <BAGFILE>为bag文件的路径

ROSbag解压图片相关推荐

java如何压缩解压图片_Java实现压缩文件与解压缩文件
由于工作需要,需要将zip的压缩文件进行解压,经过调查发现,存在两个开源的工具包,一个是Apache的ant工具包,另一个就是Java api自带的工具包:但是Java自带的工具包存在问题:如果压缩或 ...
安卓UI图分离器(支持ios@2x3x图转成安卓xhdpi,xxhdpi图,最新支持拖入并自动解压.zip图片压缩包)
如果UI是个ios粉的话,可能给的切图可能只会给ios分类,而不会给安卓分类,这样安卓用图片资源的话就苦逼了,,,如下图... 人生苦啊... 思来想去,这种搬砖的活应该交给程序来做,于是花了点时间写 ...
压缩多张图片，解压后发现图片文件损坏的问题解决
最近项目里需要做一个功能,就是吧多张图片压缩一个压缩文件,我使用的是java的ZipOutputStream 来实现的.最后开发完了,测试发现解压后的图片文件只有第一张能打开,后面的几张图片都打不开. ...
需求：解压获取ipa里面的图片在windows系统上打不开
需求:解压获取ipa里面的图片资源在windows系统上竟然打不开,何解? 想参考第三方的app里面的图片资源,但不知道为神马从ipa文件提取出来的png图片在mac上可以打开,而发送到window上 ...
外包:.epub格式漫画解压后图片顺序重排
外包:.epub格式漫画解压后图片顺序重排前几天接了一个外包需求,需求解决起来很简单,但我认为这个需求本身很有意思,所以发到博客上来. 简单来说是这样的,对方在解压了.epub格式的文件之后, 文件 ...
新手零基础：飞桨代码中关于图片路径读取和资源解压报错
#飞桨代码中关于图片路径读取和资源解压报错 1.路径读取在进行路径图片读取时,不同版本的python的os模块在路径拼接时会报错,一般情况下os.path.join(path,name),是可以将路 ...
Python读取zip文件中的图片（无需解压）
对于包含大量图片的大型zip文件而言,解压非常费时间,同时解压过程也会需要更大的硬盘空间.这个时候,如果Python能直接读取到zip中的图片的话,就非常有用了. 本文提供PIL和cv2两种格式的图片 ...
【踩坑】Linux java中ftp下载文件，解压文件损坏，以及图片下载打开只显示下载路径的问题
[踩坑]Linux java中ftp下载文件,解压文件损坏,以及图片下载打开只显示下载路径的问题一. 问题重现二. 问题解决思路 1. 确认是不是上传就导致数据出错了 2. 是不是平台问题三. ...
Pyinstaller 打包exe附带资源，运行时自动解压所需资源（图片文本音频等）
前言: 用Pyinstaller 打包exe时,有时候得附带上一些资源,才能让程序不那么单调. 在网上也有很多把依赖文件打包进exe的方法,不过都只能打包一些图片或者文本而已. 还有一个就是通过修改P ...

ROSbag解压图片

ROSbag解压图片

1.用ros工具从bag文件中提取图片

ROSbag解压图片相关推荐

最新文章

热门文章