python scipy.optimize.minimize多变量多参数优化
python scipy.optimize.minimize多变量多参数优化
- x是一维变量,无超参数
- x是二维变量,无超参数,带bounds
- x是二维变量,有一个超参数,带bounds
- x是二维变量,有多个超参数,带bounds
自己在用python求解多变量带多超参数输入的最小化问题时,遇到一些问题,在网上找了一下发现也没有特别详细的教程,自己试错之后整理了下minimize的使用说明。话不多说,直接上代码。
x是一维变量,无超参数
y为优化目标函数,x为待优化的变量。优化前给定x的初始值x_ini,因为现在只有一个待优化的变量,所以先不说明待优化变量的初值给定时必须为什么类型。
from scipy.optimize import minimize
import numpy as npdef y(x):y=np.sin(x)+np.cos(x)+0.5return yx_ini=1.0res=minimize(y,x0)print("x",res.x)
print("fun",res.fun)
优化后得到result,“.x”索引出优化后的变量值,“.fun”索引出优化后的函数最小值,也就是优化结果。
x是二维变量,无超参数,带bounds
现在有多个待优化的变量,以二维为例,为方便展示优化效果,以y=3x1-5x2+1为优化目标。
在有多个待优化的变量时,变量初始值必须以一维数组的形式给定。
在调用minimize函数时,括号里第一位放的是待优化的目标函数y,第二位放的是变量初始值。
这里还额外放了变量的优化范围,如果想指定优化方法的话也可以依次在括号里加进去,这里因为优化问题比较简单就不指定优化算法了。
def y(x_set):x1,x2=x_sety=3*x1-5*x2+1.0return y
x_ini=np.array([1.0,1.0])#x初始值的类型为数组类型
res=minimize(y,x_ini,bounds=((-10,10),(-10,10)))
print(res.x)
x是二维变量,有一个超参数,带bounds
在有超参数的存在时,在定义优化目标函数y时就要给定,而且必须为:
y(待优化参数集合,超参数)
这种形式。
这里args是以(1)的形式给出的,后面会说明原因。
def y(x_set,args):
#定义待优化的函数时,必须先放待优化的参数的集合,再放超参数。
#而且在有多维x时,必须是numpy一维数组类型,不能放成高维数组。x1,x2=x_setb=argsy=3*x1-5*x2+breturn y
x_ini=np.array([1.0,1.0])
args=(1)
res=minimize(y,x_ini,args,bounds=((-10,10),(-10,10)))
print(res.x)
x是二维变量,有多个超参数,带bounds
在自定义的函数y中,传入的x_set为一维数组类型,args为元组类型。
在给定超参数初始值时,x必须为一维数组,超参数为元组类型,这就是为什么上一段函数中需要加"()"的原因。
在传递超参数的值时,必须是args=(paras,)这种形式。
#定义待优化的函数时,必须先放待优化的参数的集合,再放超参数。
#而且在有多维x时,必须是numpy一维数组类型,不能放成高维数组。
#而且在有多维超参数时,必须是元组形式,调用时必须args=(paras,),paras为元组形式。
def y(x_set,args):x1,x2=x_seta,b=argsy=3*x1-5*x2+a*breturn y
x_ini=np.array([1.0,1.0])
paras=(1,2)
res=minimize(y,x_ini,args=(paras,),bounds=((-10,10),(-10,10)))
print(res.x)
print(res.fun)
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