闲聊协议

  • 1. 流程图
  • 2. 执行过程
  • 3. 源码
  • 4. 执行结果图

1. 流程图

2. 执行过程

  • 发送端给转发端广播一个hello的数据包
  • 转发端接收到hello数据包后,p2p发送一个ack数据包给发送端
  • 发送端接收到ack后解析,随机选择一个地址p2p发送光照数据
  • 假设光照数据发送给了4407,则转发端4407转发光照数据给接受端
  • 接收端接收显示数据

3. 源码

#include <iocc2530.h>
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_assert.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_rf.h"
#include "basic_rf.h"
#include <stdio.h>
#include "info.h"
#include "string.h"
#include <stdlib.h>#define RF_CHANNEL            12                                // 2.4 GHz RF channel
#define PAN_ID                0x1810                            // 班级
#define SEND_ADDR             0x4402                            // 发送
#define RECV_ADDR             0x4404                            // 接收
#define TRUN_ADDR             0x4407                            // 转发 0x4407 0x4408 0x4409
#define NODE_TYPE             1                                 //0:接收节点,1:发送节点, 2转发节点static basicRfCfg_t basicRfConfig;static int address_three[3];     //存放三个地址void send_sun(void){uint8 ret;         //判断光照数据的发送int j;static unsigned int send_counter = 0;                       //发送次数计数器j=(int)(2*rand()/(RAND_MAX+1.0));                //随机生成一个0-2之间的一个整数while(TRUE){char pTxData[128];                                      //定义数据包 int AdcValue;                                           //光照数据AdcValue = getADC();sprintf(pTxData,"%d\r\n",AdcValue);//随机选择一个地址进行发送ret = basicRfSendPacket(address_three[j], (uint8*)pTxData, sizeof pTxData);printf("{data=send node send %d times}",++send_counter); //在LCD上显示发送次数if (ret == SUCCESS) {hal_led_on(1);halMcuWaitMs(100);hal_led_off(1);halMcuWaitMs(900);} else {hal_led_on(1);halMcuWaitMs(1000);hal_led_off(1);}}
}//根据传来的ack存储地址到数组
void selected_Ack(char* Ackdata ){char* a7 = "a";char* a8 = "b";char* a9 = "c";if(strcmp(a7, Ackdata) == 0){ //如果ack = a,就将0x4407地址信息存储到数组脚标0的位置address_three[0] = 0x4407;}if(strcmp(a8, Ackdata) == 0){ //如果ack = b,就将0x4408地址信息存储到数组脚标1的位置address_three[1] = 0x4408;}if(strcmp(a9, Ackdata) == 0){ //如果ack = c,就将0x4409地址信息存储到数组脚标2的位置address_three[2] = 0x4409;}}/* 射频模块发送数据函数 */
void rfSendData(void){int reln;char hellodata[20] = {'h','e','l','l','o'}; //一个hello数据包uint8 Ackdata[30];                 //转发节点 传来的ack数据包int length_addr;                            //地址数组内元素个数basicRfReceiveOn();                         //开启射频接收器while (TRUE) {//广播hello数据包basicRfSendPacket(0xffff, (uint8*)hellodata, sizeof hellodata);   //接受传来的ack包while(!basicRfPacketIsReady());reln = basicRfReceive(Ackdata, sizeof Ackdata, NULL);   if(reln> 0) {Ackdata[reln] = 0;printf("{data=");                                     //将收到的printf((char *)Ackdata);                              //数据printf("}");                                          //在LCD上显示出来}selected_Ack((char *)Ackdata);      //根据传来的ack包将三个地址存储到数组上length_addr = sizeof(address_three)/sizeof(address_three[0]); //得到地址数组的元素个数if(length_addr == 3){       //如果传来三个地址了就跳出循环break;}}send_sun();     //发送光照数据
}//p2p发送ack 给发送地址
int Turn_ack(void){char Ackdata[30];        //需要发送的ack数据包         int ret; switch(TRUN_ADDR)        //根据地址来给ack数据包赋值{case 0x4407:Ackdata[0]='a';break;case 0x4408:Ackdata[0]='b';                     break;case 0x4409:Ackdata[0]='c';break;} //给发送节点 发送ack数据包ret = basicRfSendPacket(SEND_ADDR, (uint8*)Ackdata, sizeof Ackdata);return ret;
}//转发结点:接受hello数据包,p2p发送ack和广播光照数据包
void TURN(void)
{int rlen_two;  //判断接收的hello包uint8 ret;         //判断发送的ack包int rlen;        //判断接收光照数据包uint8 apRxData[128];      //光照数据uint8 hellodata[20];      //接收的 hello的数据包static unsigned int rec_counter = 0;                       //发送次数计数器printf("{data=recv node start up...}");basicRfReceiveOn();                  //开启射频接收器while (TRUE) {while(!basicRfPacketIsReady());rlen_two = basicRfReceive(hellodata, sizeof hellodata, NULL);    //接受到的hello数据包if(rlen_two>0)      //如果接收到hello数据包了{  //p2p发送ack到 发送节点ret = Turn_ack();  if (ret == SUCCESS)    //如果ack发送成功{//接受光照数据rlen = basicRfReceive(apRxData, sizeof apRxData, NULL);if(rlen > 0) { //如果接受到光照数据apRxData[rlen] = 0;printf("{data=");                                     //将收到的printf((char *)apRxData);                              //数据和printf("counter %d",++rec_counter);                    //接收到数据的次数printf("}");                                          //在LCD上显示出来//本来下一行的步骤应该和发送节点一致,就是改一下Turn_ack()和selected_Ack 的3个地址信息就行//为了减少代码修改,我直接p2p发送给:接收节点basicRfSendPacket(0x4404, (uint8*)apRxData, sizeof apRxData);}}}}
}   /* 射频模块接收数据函数 */
void rfRecvData(void)
{uint8 pRxData[128];                                       //存放光照数据int rlen;static unsigned int rec_counter = 0;                       //发送次数计数器printf("{data=recv node start up...}");basicRfReceiveOn();                                        //开启射频接收器// Main loopwhile (TRUE) {while(!basicRfPacketIsReady());rlen = basicRfReceive(pRxData, sizeof pRxData, NULL);if(rlen > 0) {pRxData[rlen] = 0;printf("{data=");                                     //将收到的printf((char *)pRxData);                              //数据和printf("counter %d",++rec_counter);                   //接收到数据的次数printf("}");                                          //在LCD上显示出来if (pRxData > 1000){                                  //当接受到的光敏数据大于1000  D7灯就亮hal_led_on(7);}else{hal_led_off(7);}}}}   //    uint8 ret;
//    basicRfReceiveOff();                                        //关闭射频接收器int getADC(void)
{unsigned int  value;P0SEL |= 0x02;ADCCON3  = (0xB1);                    //选择AVDD5为参考电压;12分辨率;P0_1  ADCADCCON1 |= 0x30;                      //选择ADC的启动模式为手动ADCCON1 |= 0x40;                      //启动AD转化           while(!(ADCCON1 & 0x80));             //等待ADC转化结束value =  ADCL >> 2;value |= (ADCH << 6);                 //取得最终转化结果,存入value中return ((value) >> 2);
}void main(void)
{halMcuInit();                                               //初始化mcuhal_led_init();                                             //初始化LEDhal_uart_init();                                            //初始化串口lcd_dis();                                                  //在LCD上显示实验内容、MAC地址等相关信息if (FAILED == halRfInit()) {                                // halRfInit()为射频初始化函数HAL_ASSERT(FALSE);}// Config basicRFbasicRfConfig.panId = PAN_ID;                               //panIdbasicRfConfig.channel = RF_CHANNEL;                         //通信信道basicRfConfig.ackRequest = TRUE;                            //应答请求
#ifdef SECURITY_CCMbasicRfConfig.securityKey = key;                            //安全秘钥
#endif// Initialize BasicRFswitch(NODE_TYPE){case 0:basicRfConfig.myAddr = RECV_ADDR;                          //接收地址break;case 1:basicRfConfig.myAddr = SEND_ADDR;                          //发送地址break;case 2:basicRfConfig.myAddr = TRUN_ADDR;break;}if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED) {HAL_ASSERT(FALSE);}switch(NODE_TYPE){case 0:rfRecvData();                                              //接收数据break;case 1:rfSendData();                                              //发送数据break;case 2:TURN();break;}}

4. 执行结果图

五个传感器分别代表流程图上的五个地址

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