首先简单了解一下AG_SEND/AG_LSEND,AG_RECV/AG_LRECV(AG_SSEND我没用过，不做解释)

首先AG_SEND****和TSEND不一样，这是一个硬限制。

AG_SEND用于CP组态，而TSEND/TRCV适用于局域网内通讯（同网段）本次主要介绍CP组态的方式。

AG_SEND/AG_LSEND/AG_SSEND用于发送消息，一般发送指针，如下图：

上图中，ACT检测到上升沿后，会调用AG_SEND发送SEND管脚所指定的区域起，LEN管脚58个BYTE。

发送完成后DONE管脚会置1一个扫描周期，ERROR管脚与STATUS管脚显示块的状态信息。

其中ID与LADDR来源于组态中的地址，如下图：

AG_RECV\AG_LRECV\AG_SRECV用于接收数据，用法如下：

我们发现AG_LRECV没有ACT管脚，所以，只要EN使能来，此块每个扫描周期都会接收数据。

接收完成后LEN管脚会持续显示一个扫描周期的长度。

接收的数据将按顺序放到RECV管脚所指向的区域。

ID与LADDR管脚来源于组态。

一个表格解释功能：

以下图片介绍了在S7-300/400中CP通讯块的可用性。（帮助中说S7400无法使用AG_RECV，不知为何我却使用正常。）

以下图片介绍了在S7-300/400中CP通讯块所能通讯的字节数

好了，大概能了解，我们先说怎么用！

此系列块共包含三个基本块。AG_CNTEX、AG_SEND、AG_RECV。

根据不同情况可以延伸出AG_LSEND\AG_LRECV\AG_SSEND\AG_SRECV……

先说AG_CNTEX：

用于进行连接诊断的指令

下面是官方给的一个指令，这里我最多用到的就是重连，重连的方式就是

ACT置位，CMD管脚写6，断开连接后，等待一秒钟写7，然后CMD写0，复位ACT

更多指令请查看编程器帮助。

我的设备信息如下：

Ps1：关于字节发送长度的问题。

通过表格可以看到AG_SEND在S7-400中可以发送最长240个BYTE。所以，超过240个BYTE时我们就要使用AG_LSEND，在使用的过程中，当使用AG_LSEND发送数据时，字节长度小于241时无法发送成功，后来交流可能是因为CP版本问题，所以将所有的字节长度最小长度为241BYTE，可以正常发送。

上图中，我通过上升沿制定了LEN管脚，发送的区域为2900BYTE，只取LEN来发送时，必须设置大于241BYTE及以上。

由于我发送的字节数长且多变，其中长字节为周期性发送，所以需要通过时钟或者计数器将发送时机间隔开来（AG_SSEND可以大大提高发送效率，但是我正好是1453个字节，白搭了。）

或者，使用DONE信号来复位，如果报文触发条件多，写起来也会比较复杂，暂时没有想到更好的写法，只能通过联锁来保证数据不冲突。

如果不间隔，可能会导致重发或者粘包，会很麻烦，我发送的字节长度在2000BYTE左右，仍然建议时间间隔在4秒左右。

比如下图

Ps2：关于接收的问题。

官方帮助文档说S7400无法在TCP连接上使用AG_RECV接收数据，不知为何我可以正常使用的，但以后尽量避开使用，有一个特别难受的问题我也是踩坑得出。

譬如：使用AG_RECV接收的数据接收到一个DB区域，譬如我接收到

P#DB2050.DBX3540.0 BYTE 58

如果我收到的数据是60位，怎么办？当然这得提前做好，不能够接收区域比字节长度短吧！

如果我收到的数据是1位呢，那你整个数据区域全都是这一位。

如果是两位，会自然填充，直到填满。所以，有两种解决方案：

一、接收到数据立刻转移并清空该区域数据。

二、保证数据长度一致。

AG_SEND/AG_RECV系列指令使用至此算是完成。更多坑仍需摸索。

如有错误欢迎指正。

[西门子/博途]关于FC5/50,FC6/60的一些经验坑相关推荐

tiav15安装重启_西门子博途TIA Portal V15.1安装无限重启和.net3.5SP1错误处理
这里给大家分享一下西门子博途TIA Portal V15.1的安装,其中很多朋友在安装过程中会遇到很多问题无法解决.这里一一说明. 一.安装电脑要求下面是我的电脑电脑要求硬件要求:TIA软件主要 ...
西门子博途1200码垛机、立体仓库程序(带注释)，程序应用到变频器、触摸屏、步进电机、工业机器人、视觉相机。
西门子博途1200码垛机.立体仓库程序(带注释),程序应用到变频器.触摸屏.步进电机.工业机器人.视觉相机.
西门子博途V15.0安装更新包UPD4时遇到版本不一致的提示问题及处理对策
虽然西门子博途软件TIA portal V16已经出来了,但是个人还是在用V15.0,毕竟做维护的,不像搞设计的大佬们要求那么高,V15完全够用了,因为在18年11月份,V15.0也出来了第四次更新包 ...
西门子博途软件TIA PORTAL不同版本安装在一台电脑上的个人总结
关于西门子博途软件TIA PORTAL不同版本同时安装在同一台电脑上的个人总结前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家.点击跳转到网站. 个人开始使用博途软件 ...
TIA西门子博途V17安装教程及注意事项
TIA西门子博途V17安装教程及注意事项前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家.点击跳转到网站. 前提条件: TIA Portal V17需要.Net Fr ...
西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象
西门子博途1500双驱同步,伺服同步运行程序,3轴码垛博途程序,scl项目,同步轴走PN工艺对象,其他两轴走Epos控制,PN通讯,程序90%采用scl编程,大量成熟功能块重复调用,结构化编程,结构框 ...
Factory IO仿真工厂与西门子博途软件联动仿真
Factory IO仿真工厂与西门子博途软件联动仿真!id=642931666086&
西门子博途v16系统要求_【技成周报30期】西门子系列常见问题答疑汇总
更多精彩,请点击上方蓝字关注我们!西门子S7-200SMART PLC问题▲▲▲ 问:STEP 7-MicroWIN SMART编程软件当中符号表地址I0.0下面红色波浪线是什么原因? 答:说明该地址 ...
面向新手的西门子博途软件常用功能介绍
大家都知道西门子博图软件功能强大,但是它的操作界面对于新手也是比较复杂的,菜单栏.工具栏.右键菜单.对话框等比较多.刚刚开始使用这款软件的新手,基本上都会遇到各种各样操作上的问题,很多人遇到一个红色波 ...

[西门子/博途]关于FC5/50,FC6/60的一些经验坑

Ps1：关于字节发送长度的问题。

Ps2：关于接收的问题。

[西门子/博途]关于FC5/50,FC6/60的一些经验坑相关推荐

最新文章

热门文章