实现简单的通信协议（STM32 F411RET6开发版）

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t  RxBuffer[LENGEH];
volatile uint8_t  RxFlag = 0;
uint8_t  ErrFlag = 0;
/* USER CODE END PV */

实验器材：STM32 F411RET6开发版

任务目标：实现简单的通信协议。

任务内容：PC按照自定义的通信协议发送指令控制Nucleo开发板的指示灯LD2。

一、CubeMX配置

关于CubeMX配置参考http://t.csdn.cn/gGp3x，相同设置部分不再赘述

3.3 Connectivity 配置

在NVIC Settings下勾选“USART2 global interrupt”

二 Cube IDE程序编写

关于Cube IDE中添加头文件及串口重定向同http://t.csdn.cn/gGp3x中1/6完全一致

1. 进行宏定义

/* USER CODE BEGIN PD */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#define GETCHAR_PROTOTYPE int __io_getchar(FILE *f)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch,FILE *f)
#define GETCHAR_PROTOTYPE int fgetc(FILE *f)
#endif#define LENGEH  4
/* USER CODE END PD */

2.定义自变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t  RxBuffer[LENGEH];
volatile uint8_t  RxFlag = 0;
uint8_t  ErrFlag = 0;
/* USER CODE END PV */

3.发送提示信息

  /* USER CODE BEGIN 2 */printf ("/*******Communication Protocol *******\r\n");printf ("Please enter instruction:\r\n");printf ("Head->0xaa  Device->0x01  Operation->0x00/0x01  Tail->0x55.\r\n");HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)RxBuffer, LENGEH);/* USER CODE END 2 */

4.while 循环程序

    /* USER CODE BEGIN 3 */if(RxFlag){RxFlag = 0;if(RxBuffer[0]==0xaa && RxBuffer[3]==0x55){if(RxBuffer[1]==0x01){if(RxBuffer[2]==0x00){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);printf ("LD2 is close!\r\n");}else if(RxBuffer[2]==0x01){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);printf ("LD2 is open!\r\n");}else{ErrFlag = 1;}}else{ErrFlag = 1;}}else{ErrFlag = 1;}if(ErrFlag){printf ("Communication Error!\r\n");}ErrFlag = 0;RxBuffer[0] = 0;RxBuffer[1] = 0;RxBuffer[2] = 0;RxBuffer[3] = 0;}}/* USER CODE END 3 */

5.撰写回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART2){RxFlag = 1;HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)RxBuffer, LENGEH);}
}
/* USER CODE END 4 */

6.实验结果

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