原来用Ubuntu14.04，也不是新装的系统，安装CUDA很长时间都不行，现在换成新的Ubuntu16.04，在没有更新系统时先安装CUDA，还是比较顺利的，一次就装好了。

安装Nvidia显卡驱动

基本配置：Nvidia GTX960M + Ubuntu16.04 64位
由于默认Ubuntu系统的显卡驱动并非是Nvidia驱动，需要先安装合适的Nvidia显卡驱动才能安装CUDA，去官网http://www.geforce.com/drivers查找显卡驱动型号

可以自动检测（需要安装JAVA驱动）

此处采用手动查找

最新的稳定版驱动为375，执行以下代码安装

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-375
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev

执行完后重启，执行nvidia-msi查看驱动信息，显卡型号是GTX 960M，显存4G，版本为375.66

通过nvidia-setting查看

安装CUDA8.0

在https://developer.nvidia.com/cuda-release-candidate-download下载合适的CUDA版本，本人采用的是cuda_8.0.61_375.26_linux.run，由于官网是经常更新的，所以在网站上看到的最新版本应该高于此版本，注意此处375.26和显卡驱动对应（由于是以前下载的，所以小版本号不对应）
执行sudo ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run,由于已经安装了375.66，所以此处选择no

剩下的一路确认就行了。
配置环境变量
打开sudo gedit ~/.bashrc，在最后面添加两行如下：

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

然后设置环境变量和动态链接库，在命令行输入：

$ sudo gedit /etc/profile

在打开的文件末尾加入：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

保存之后，创建链接文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

在打开的文件中添加如下语句：

/usr/local/cuda/lib64

然后执行

sudo ldconfig

使链接立即生效。

CUDA Samples

首先测试一下：

cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/1_Utilities/deviceQuery
make
./deviceQuery

可以看到详细的信息，最后结果是PASS，说明CUDA安装成功

oceanFFT

cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/5_Simulations/oceanFFT
make
./oceanFFT

可以看到动态的海面

smokeParticles

cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/5_Simulations/smokeParticles
make
./smokeParticles

实际为动态效果图

fluidsGL

cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/5_Simulations/fluidsGL
make
./fluidsGL

实际用鼠标点是会流动的

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