工业机器人技术试题_工业机器人考试试题库
.
Word
文档
《工业机器人》复习题
一、判断题
1.
机械手亦可称之为机器人。
(
Y
)
2.
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
(
Y
)
3.
关节空间是由全部关节参数构成的。
(
Y
)
4.
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
(
Y
)
5.
关节
i
的坐标系放在
i
-1
关节的末端。
(
N
)
6.
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于
6
。
(
N
)
7.
对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数
L
可定义为系统总
动能与系统总势能之和。
(
N
)
8.
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
(
Y
)
9.
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
(
Y
)
10.
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系
统。
(
Y
)
11.
工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
()
12.
机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。
()
13.
正交变换矩阵
R
为正交矩阵。
()
14.
复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
()
15.
关节
i
的效应表现在
i
关节的末端。
()
16.
并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。
()
17.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
()
18.
空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而
求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。
()
19.
示教编程用于示教-再现型机器人中。
(
Y
)
20.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度
和加速度。
(
Y
)
工业机器人技术试题_工业机器人考试试题库相关推荐
- 新时达工业机器人技术储备_工业机器人知多少,资深人士分享!
原标题:工业机器人知多少,资深人士分享! 本文作者:吴如光 公众号:机器人漫谈 上一期的漫谈,小编简单地回顾了下机器人的发展历史,能够发现其源自于人们的生活想象,也用之于人们的生活实际.本期再来看看机 ...
- 新时达工业机器人技术储备_工业机器人选型注意事项
第 1 页 共 4 页 工 业 机器人 选 型注意事 项 作者: 自 动 化小 学 生 2019-3-13 随着科技的发展以及人类劳动力资源的更替, 机器人已经由几年前的高大上 自动化设备, 发展成目 ...
- 陕西单招计算机考试试题,陕西省单招考试试题-单招考试试题
<陕西省单招考试试题-单招考试试题>由会员分享,可在线阅读,更多相关<陕西省单招考试试题-单招考试试题(41页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.陕西省单招考试试题-单招考试 ...
- ctf 选择题 题库_计算机考试试题(精选)ctf
计算机考试试题(精选) 一.单项选择题 1 . 为工作表设置( ),避免误填表格数据. A 锁定工作表 B C D B 保护工作表 C 锁定保护区 D 保护工作簿 答案: C 2 . 当 PC ...
- 计算机基础办公应用考试试题,计算机基础考试试题库和答案.doc
专业资料 word完美格式 计算机基础考试试题 1.计算机中数据的表示形式是 A)八进制 B)十进制 C)二进制 D)十六进制 2.硬盘工作时应特别注意避免 A)噪声 B)震动 C)潮湿 D)日光 3 ...
- 计算机网络管理员五级试题,计算机网络管理员考试试题库和答案.doc
文档介绍: 计算机网络管理员考试试题和答案一.单项选择题(每题1分,共40分)1.Dos系统以( )为单位给磁盘文件分配磁盘空间. ( D )A.二进制位 B.字节 ...
- 计算机操作工初级考试试题,计算机操作工考试试题题库
计算机操作工中级考试试题 计算机操作工中级考试题及答案(一) 一.单项选择题 1.国际标准化组织的英文缩写是( B ). A.OSI B.ISO C.ANSI D.EEEI 2.WORD把图文框看作( ...
- 农信计算机资料录入试题,农村信用社计算机考试试题.docx
农村信 农村信用社计算机考试试题 二.单选题(本题共 30 分) 一.判断题(本题共 10 分) CAD 系统是指利用 计 算 机来帮助设计人员进行设计工作的系 统. t 计 算 机的性能指标完全由 ...
- 计算机word模块试题,计算机word考试试题1(附答案)
<计算机word考试试题1(附答案)>由会员分享,可在线阅读,更多相关<计算机word考试试题1(附答案)(9页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.计算机word考试试题一1 ...
- 计算机等级考试excel试题,计算机等级考试试题及答案解析(Excel) -电脑资料
1.Excel2000是Microsoft office2000套装软件之一,它属于( ), A.数据库软件 B.统计软件 C.财务软件 D.电子表格软件 D 2.在Excel2000菜单栏中哪一个菜 ...
最新文章
- iOS 的组件化开发
- R-error: 错误: nul character not allowed (line 1)
- android java.nio.charset.MalformedInputException: Input length = 1
- 已解决:Error downloading packages: libnetfilter_queue-1.0.2-2.el7_2.x86_64: [Errno 256] No more xxx
- 亚信安全火力全开猎捕“坏兔子”,全歼详解
- php导出excel失败原因,PHPExcel导出Excel文件报找不到该文件错误
- java if else重构_java – 如何重构这个有多个if / else语句的方法
- sql server分页
- java代码修改数据库里图片_java如何修改sql存储的图片?
- phpinfo 有imagick php artisan 没有_WordPress 上传图片时 async-upload.php出现520 Bug的原因及解决方案...
- python入门代码大全-初学python有哪些可以临摹的小段练习代码素材?
- Weblogic的安装与卸载
- 关于body.clientHeight,body.clientWidht获取的不是可视高度的问题
- redmibook pro 14 arch linux alsamixer 检测不到声卡
- 若依源码学习7:Excel 导入导出
- 基于STM32单片机的智能药盒定时提示吃药喂水蓝牙APP方案原理图设计
- 暴力推导 Beta 函数与 Gamma 函数关系式
- 自动检测技术学习心得体会_自动化学习心得
- Mob平台获取手机验证码
- 综合实践计算机的入门知识教学设计,3-6年级综合实践活动3.我是电脑小画家_教案、教学设计_市级优课(0001)【信息技术】.doc...
热门文章
- eXeScope 使用中的小技巧
- 小甲鱼老师目前所有视频教程下载地址(mark下来慢慢看系列)
- IDEA配置安卓环境
- 2012年5月16日,Google发布“知识图谱(Knowledge Graph)”
- CATIA VBA二次开发介绍
- 如何免费复制百度文库上的文字
- dnf红眼补丁在哪下载_dnf狂战士技能血色补丁-DNF狂战士技能红色补丁下载 v3.23完全版--pc6下载...
- Veritas Backup Exec 22 (Windows)
- 【基于JXTA的P2P应用开发】
- Springboot——quartz简单配置和使用