倍福---Modbus TCP Server和调试助手测试

硬件配置：

Beckhoff 控制器 CX5010—0112 winCE 系统；
以 ModScan32 模拟触摸屏发送和接收数据。
TC2 软件（注意 TC2 与 TC3 操作有很大区别）
准备：
安装 TwinCAT_Modbus_Server_CE 插件。
安装完成后，在路径：C:\TwinCAT\CE\TCModbusTCP\Install 下复制
TcModbusTcpSvrCe.I586 到倍福控制器的 CF 卡中。
将控制器连接显示屏或者远程接管控制器（CERhost），双击 TcModbusTcpSvrCe.I586
文件，自动安装。
在 TC2 PLC 中定义如下变量：
mb0_10 AT %MB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
Ib0_10 AT %IB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
Qb0_10 AT %QB0 :ARRAY[1…1000] OF WORD;
mb_Input_Coils : ARRAY [0…255] OF BOOL;
mb_Output_Coils : ARRAY [0…255] OF BOOL;
mb_Input_Registers : ARRAY [0…255] OF WORD;
mb_Output_Registers : ARRAY [0…255] OF WORD;
两种颜色变量分别代表不同的地址，但都可以实现 Modbus TCP 通信。
编译，下载，运行。
5 打开 ModScan32 软件，设定 IP 地址为控制器的 IP 地址，连接成功后监测。
数据测试：

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