2015.11-12 maxon电机接线——调试——控制
- 型号:
电机
项目 |
型号 |
电机 |
EC 45,45mm,无刷,250Watt |
编码器 |
HEDL 9140,500线,3通道,带线驱RS 422 |
制动器 |
AB 28 ,24 VDC, 0.4Nm |
驱动器、can卡、电源
2.接线
CONTROLLER |
编号 |
颜色 |
引脚定义 |
PIN |
SINGNAL |
接线 |
|
1 |
白 |
Vcc 5 VDC |
1 |
Frame Gnd |
J2 |
||
2 |
棕 |
GND |
2 |
+5Vdc(Note1) |
C1 |
||
3 |
绿 |
通道/A |
3 |
Hall U |
E11 |
||
4 |
黄 |
通道A |
4 |
+5Vdc(Note1) |
E13 |
||
5 |
灰 |
通道/B |
5 |
Signal Gnd |
E12 |
||
6 |
粉 |
通道B |
6 |
Hall V |
E10 |
||
7 |
蓝 |
通道/I(零位) |
7 |
Encoder/x |
|||
8 |
红 |
通道I(零位) |
8 |
Encoder x |
|||
ENCODER |
9 |
白 |
霍尔传感器3 W |
9 |
Hall W |
E9 |
|
10 |
棕 |
霍尔传感器2 V |
10 |
[IN5]Motemp |
|||
11 |
绿 |
霍尔传感器1 U |
11 |
Encoder/B |
C5 |
||
12 |
黄 |
GND |
12 |
Encoder B |
C6 |
||
13 |
灰 |
Vhall 4.5…24VDC |
13 |
Encoder/A |
C3 |
||
MOTOR |
14 |
黑1 |
电缆1 |
14 |
Encoder A |
C4 |
|
15 |
黑2 |
电缆2 |
15 |
Signal Gnd |
C2 |
||
16 |
黑3 |
电缆3 |
3.CME2软件电机调试
速度环 电流环
4.基于CML-2.00开发库程序编写(控制台)
实现功能:多驱动器串联同时控制、速度角度控制、连续运行
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