Hi3518ev200：开发环境测试，运行sample/venc抓拍图片

开发环境

依赖库和驱动（分别对应SDK中mpp目录下的lib和ko）

驱动需要在运行代码前加载，驱动加载命令（/root/ko/loadhi3518e -i ov9732）可以直接添加到/etc/profile。

mpp/sample下的例程：

海思媒体处理平台主要分为视频输入（VI）、视频处理（VPSS）、视频编码（VENC）、视频解码（VDEC）、视频输出(VO)、视频侦测分析(VDA)、音频输入(AI)、音频输出(AO)、音频编码（AENC）、音频解码（ADEC）、区域管理（REGION）等模块。

网络测试

Ubuntu能ping通网络摄像头，而网络摄像头不能ping通ubuntu

虚拟机Ubuntu            主机              网络摄像头
192.168.174.3       192.168.1.116       192.168.1.168

遗留问题：为啥虚拟机net模式，板子就不能ping通ubuntu？（对虚拟机NET模式原理和网络拓扑比较熟悉的，可以尝试解决。）

文件传输

1）rx命令串口方法 { 摄像头 — Windows }

将编译的例程sample_venc移到网络摄像头（secureCRT串口连接）

问题：can't open 'xxx': Read-only file system

解决：mount rw -o remount /重新挂载系统，同时将这个命令添加到/etc/profile，开机后自动添加写权限。

使用rx通过串口传输比较慢，如果联通网络，最好通过网络的传输文件。

2）scp命令 { ubuntu — Windows }

在虚拟机中使用scp工具传输文件到板子（前提是已经移植了ssh）。scp命令的用法与cp类似，scp source dest，传文件夹加-r。

①ubuntu文件传到板子：

②下载文件到ubuntu

文件传输脚本：

#!/bin/bash
# Time: 2021-06-11 21:01:49ROOT="root@192.168.1.168:/root"
usage() {if [ $# -ne 3 ]; thenecho "usage: ./mycp.sh get/put file"fi
}case "$1" inget)echo "scp $ROOT/$2 ."scp $ROOT/$2 .;;put)echo "scp $2 $ROOT/"scp $2 $ROOT/;;*)usage;;
esac

3）FileZilla软件 { 摄像头 — Windows }

问题：没有显示根文件系统！！！

处理：mmcblk0（SD卡）可以访问，所以在SD卡中创建一个目录用于存放摄像头的输出文件。

~ # cd /mnt/mmcblk0/
/mnt/mmcblk0 # mkdir out            # 创建文件夹
/mnt/mmcblk0 # cd
~ # ln -s /mnt/mmcblk0/out/ sd      # 建立软链接
~ # mv gpio.sh sd/              # 将文件移动到sd卡的输出文件夹

sample下创建一个用户工作目录

sample下的很多例程都使用了sample/common中的接口函数，为了方便开发，我们直接在sample创建工作目录。

mkdir user_prj       # 创建一个用户工程目录
cp venc/sample_venc.c user_prj/get_jpg.c    # 创建例程
cp venc/Makefile user_prj/Makefile          # 创建一个子Makefile
vim Makefile        # 在最顶层Makefile添加选项，如下图

编译：在sample下maek user，等价于进入user_prj目录再make。

运行报错：`hi_i2c_wait_txfifo_notfull->265: abort!`

错误码0xa0108010 --》视频输入系统未初始化

根本原因：摄像头类型不正确。

解决：需要修改sample/Makefile.param，将SENSOR_TYPE ?= APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS 改为 SENSOR_TYPE ?= OMNIVISION_OV9732_DC_720P_30FPS，再重新编译运行。

图片传回ubuntu，使用eog工具查看；或传到Windows下，直接打开。

遗留问题：

1）文件传输特别慢！速度只有几KB/s，而且连接不稳定，FileZille中传输时会重新连接好几次。

2）摄像头参数设置需要修改。