基于STM32与机智云平台的远程控制智能家居系统

该项目采用STM32为主控，实现一个智能家居系统，并连接云平台-机智云作为远程控制的云服务器，同时用到手机APP作为控制终端，整个系统包括硬件端、云平台、手机APP，是一套完整的物联网智能家居系统。

项目工程源代码及使用教程分享：

链接：https://pan.baidu.com/s/14bQTjwzYTuScHXrpb-Btmw?pwd=p24r
提取码：p24r

一、云平台-机智云服务器

利全球领先的用第三方云平台-机智云，打造了基于超低功耗 Nuleo-STM32L073 的物联网应用系统，实现的功能有：

1）远程手机 APP 控制 RGB LED 的颜色（红、绿、蓝）；

2）自带 3 种混合色，黄色、紫色、粉色，一键切换所需颜色；

3）远程手机 APP 控制直流电机的正反转；

4）远程手机 APP 显示温湿度；

5）红外传感器障碍物检测

二、硬件介绍

NUCLEO-L073RZ 是 ST 公司推出的一款针对 STM32L0 系列设计的 Cortex-M0 开发板，支持 mbed ，兼容 Arduino，同时还提供 ST Morpho 扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设。开发板基于 STM32L073RZT6 设计，开发板还集成了 ST-LINK/V2-1 仿真下载器（但仅对外提供 SWD 接口），免除您另外采购仿真器或下载器的麻烦。并且具备 Arduino 接口，可接入 Arduino 巨大生态系统的各种 Shield 扩展板，让您能够轻松快速增加特殊功能。

机智云是智能硬件时代专为硬件提供后台支持的云服务平台，服务的内容主要包括了统计分析、数据安全、远程管理、软件升级等。GoKit 是机智云推出的一套智能硬件开发板，Gokit 扩展板采用 Arduino UNO 接口，板载 ESP8266-12F WiFi 模块、温湿度传感器 DHT11、2 个按键、障碍物红外检测模块、微型直流电机、RGB 5050 全彩 LED。

三、软件系统

开发工具：STM32CubeMX 和 IAR for ARM

机智云智能设备接入原理：

硬件厂商对硬件智能化的第一步是让设备能够联网，GAgent 是机智云提供的一款兼容国内主流 Wi-Fi 模块、移动网络模块的模组系统。硬件厂商只需理解如何与 GAgent 进行通讯即可。GAgent 主要的作用是数据转发，是设备数据、机智云、应用端（APP）的数据交互桥梁。可将 GAgent 移植到 WiFi 模组、GPRS 模组、PC 端等。目前机智云提供由机智云移植的 WiFi 模组对应固件有：汉枫 LPB100、乐鑫 8266、汉枫 LPT120、高通 4004 、 RealTek 8711AM 、庆科 3162 等。简单的说就是，WiFi 模块里面烧录了一个叫 GAgent 的固件，然后这个 WiFi 模块对用户的 MCU 就是串口透传了，复杂的协议、交互都给封装了

四、云端配置

我们在机智云开发者中心 http://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/ 创建一个名为 NucleoL073GoKitS 的产品并添加数据点，数据点是设备产品的功能的抽象，用于描述产品功能及其参数。创建数据点后，设备与云端通讯的数据格式即可确定，设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据。因为我们手机 APP 的功能需求是：单独控制 RGB LED 的颜色（红、绿、蓝）；自带 3 种混合色，黄色、紫色、粉色，保证能一键切换所需颜色；远程手机 APP 控制直流电机的正反转；远程手机 APP 显示温湿度传感器 DHT11 采集的温湿度；红外传感器障碍物检测；把以上进行抽象，依次为数值量下发控制、枚举量下发控制、数值量下发控制、数值量上报、布尔值上报。所以建立如下数据点（这里可以利用官方提供的模板）：

创建后的数据点如下：

总结：本文介绍了使用机智云自助开发平台快速创建智能产品的过程，并给出了移植机智云微信宠物屋 SDK 到 Nucleo-STM32L073 的过程。利用机智云强大的代码生成工具，我们只需简单的把用户代码填充到机智云为我们搭建的框架即可。

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