编者荐语

OCR英文全称是Optical Character Recognition，中文叫做光学字符识别。它是利用光学技术和计算机技术把印在或写在纸上的文字读取出来，并转换成一种计算机能够接受、人又可以理解的格式。现在这技术已经比较成熟。

作者丨吴建明wujianming@知乎

编辑丨计算机视觉与机器学习

链接丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/121074333

工业场景的图像文字识别更加复杂，出现在很多不同的场合。例如医药品包装上的文字、各种钢制部件上的文字、容器表面的喷涂文字、商店标志上的个性文字等。在这样的图像中，字符部分可能出现在弯曲阵列、曲面异形、斜率分布、皱纹变形、不完整等各种形式中，并且与标准字符的特征大不相同，因此难以检测和识别图像字符。

对于文字识别，实际中一般首先需要通过文字检测定位文字在图像中的区域，然后提取区域的序列特征，在此基础上进行专门的字符识别。但是随着CV发展，也出现很多端到端的End2End OCR。

01.基于传统算法的OCR技术

传统的OCR技术通常使用opencv算法库，通过图像处理和统计机器学习方法从图像中提取文本信息，包括二值化、噪声滤波、相关域分析、AdaBoost等。传统的OCR技术根据处理方法可分为三个阶段：图像准备、文本识别和后处理。

一、图像准备预处理：

• 文字区域定位：连通区域分析、MSER

  .文字矫正：旋转、仿射变换

• 文字分割：二值化、过滤噪声

二、文字识别：

• 分类器识别：逻辑回归、SVM、Adaboost

三、后处理：规则、语言模型（HMM等）

针对简单场景下的图片，传统OCR已经取得了很好的识别效果。传统方法是针对特定场景的图像进行建模的，一旦跳出当前场景，模型就会失效。随着近些年深度学习技术的迅速发展，基于深度学习的OCR技术也已逐渐成熟，能够灵活应对不同场景。

02.基于深度学习的OCR技术

目前，基于深度学习的场景文字识别主要包括两种方法，第一种是分为文字检测和文字识别两个阶段；第二种则是通过端对端的模型一次性完成文字的检测和识别。

2.1 阶段一：文字检测

文字检测定位图片中的文本区域，而Detection定位精度直接影响后续Recognition结果。

图1.1

如图1.1中，红框代表“LAN”字符ground truth(GT)，绿色框代表detection box。在GT与detection box有相同IoU的情况下，识别结果差异巨大。所以Detection对后续Recognition影响非常大！

目前已经有很多文字检测方法，包括：EAST/CTPN/SegLink/PixelLink/TextBoxes/TextBoxes++/TextSnake/MSR/...，具体来说：

2.1.1 CTPN [1]

CTPN是ECCV 2016提出的一种文字检测算法，由Faster RCNN改进而来，结合了CNN与LSTM深度网络，其支持任意尺寸的图像输入，并能够直接在卷积层中定位文本行。

CTPN由检测小尺度文本框、循环连接文本框、文本行边细化三个部分组成，具体实现流程为：

1、使用VGG16网络提取特征，得到conv5_3的特征图；

2、在所得特征图上使用3*3滑动窗口进行滑动，得到相应的特征向量；

3、将所得特征向量输入BLSTM，学习序列特征，然后连接一个全连接FC层；

最后输出层输出结果。

CTPN是基于Anchor的算法，在检测横向分布的文字时能得到较好的效果。此外，BLSTM的加入也进一步提高了其检测能力。

2.1.2 TextBoxes/TextBoxes++ [2,3]

TextBoxes和TextBoxes++模型都来自华中科技大学的白翔老师团队，其中TextBoxes是改进版的SSD，而TextBoxes++则是在前者的基础上继续扩展。

TextBoxes共有28层卷积，前13层来自于VGG-16(conv_1到conv4_3)，后接9个额外的卷积层，最后是包含6个卷积层的多重输出层，被称为text-box layers，分别和前面的9个卷积层相连。由于这些default box都是细长型的，使得box在水平方向密集在垂直方向上稀疏，从而导致该模型对水平方向上的文字检测结果较好。

TextBoxes++保留了TextBoxes的基本框架，只是对卷积层的组成进行了略微调整，同时调整了default box的纵横比和输出阶段的卷积核大小，使得模型能够检测任意方向的文字。

2.1.3 EAST [4]

EAST算法是一个高效且准确的文字检测算法，仅包括全卷积网络检测文本行候选框和NMS算法过滤冗余候选框两个步骤。

其网络结构结合了HyperNet和U-shape思想，由三部分组成：

特征提取：使用PVANet/VGG16提取四个级别的特征图；

特征合并：使用上采样、串联、卷积等操作得到合并的特征图；

输出层：输出单通道的分数特征图和多通道的几何特征图。

EAST算法借助其独特的结构和简练的pipline，可以检测不同方向、不同尺寸的文字且运行速度快，效率高。

2.2 阶段二：文字识别

通过文字检测对图片中的文字区域进行定位后，还需要对区域内的文字进行识别。针对文字识别部分目前存在几种架构，下面将分别展开介绍。

3.2.1 CNN + softmax [5]

此方法主要用于街牌号识别，对每个字符识别的架构为：先使用卷积网络提取特征，然后使用N+1个softmax分类器对每个字符进行分类。具体流程如下图所示：

使用此方法可以处理不定长的简单文字序列（如字符和字母），但是对较长的字符序列识别效果不佳。

3.2.2 CNN + RNN + attention [6]

本方法是基于视觉注意力的文字识别算法。主要分为以下三步：

模型首先在输入图片上运行滑动CNN以提取特征；

将所得特征序列输入到推叠在CNN顶部的LSTM进行特征序列的编码；

使用注意力模型进行解码，并输出标签序列。

本方法采用的attention模型允许解码器在每一步的解码过程中，将编码器的隐藏状态通过加权平均，计算可变的上下文向量，因此可以时刻读取最相关的信息，而不必完全依赖于上一时刻的隐藏状态。

3.2.3 CNN + stacked CNN + CTC [7]

上一节中提到的CNN + RNN + attention方法不可避免的使用到RNN架构，RNN可以有效的学习上下文信息并捕获长期依赖关系，但其庞大的递归网络计算量和梯度消失/爆炸的问题导致RNN很难训练。基于此，有研究人员提出使用CNN与CTC结合的卷积网络生成标签序列，没有任何重复连接。

这种方法的整个网络架构如下图所示，分为三个部分：

注意特征编码器：提取图片中文字区域的特征向量，并生成特征序列；

卷积序列建模：将特征序列转换为二维特征图输入CNN，获取序列中的上下文关系；

CTC：获得最后的标签序列。

本方法基于CNN算法，相比RNN节省了内存空间，且通过卷积的并行运算提高了运算速度。

3.2.4 特定的弯曲文本行识别

对于特定的弯曲文本行识别，早在CVPR2016就已经有了相关paper：

• Robust Scene Text Recognition with Automatic Rectification. CVPR2016.

论文地址：arxiv.org/abs/1603.03915

对于弯曲不规则文本，如果按照之前的识别方法，直接将整个文本区域图像强行送入CNN+RNN，由于有大量的无效区域会导致识别效果很差。所以这篇文章提出一种通过STN网络学习变换参数，将Rectified Image对应的特征送入后续RNN中识别。

其中Spatial Transformer Network(STN)核心就是将传统二维图像变换（如旋转/缩放/仿射等）End2End融入到网络中。具体二维图像变换知识请翻阅：Homograph单应性从传统算法到深度学习：https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564

• Scene Text Recognition from Two-Dimensional Perspective. AAAI2018.

该篇文章于MEGVII 2019年提出。首先在文字识别网络中加入语义分割分支，获取每个字符的相对位置。

其次，在获取每个字符位置后对字符进行分类，获得文字识别信息。该方法采用分类解决识别问题，并没有像传统方法那样使用RNN。

除此之外，在文章中还是使用了Deformable Convolution可变形卷积。相比传统3x3卷积，可变形卷积可以提取文字区域不同形状的特征。

3.3 端对端文字识别

使用文字检测加文字识别两步法虽然可以实现场景文字的识别，但融合两个步骤的结果时仍需使用大量的手工知识，且会增加时间的消耗，而端对端文字识别能够同时完成检测和识别任务，极大的提高了文字识别的实时性。

3.3.1 STN-ORC [8]

STN-OCR使用单个深度神经网络，以半监督学习方式从自然图像中检测和识别文本。网络实现流程如下图所示，总体分为两个部分：

• 定位网络：针对输入图像预测N个变换矩阵，相应的输出N个文本区域，最后借助双线性差值提取相应区域；

• 识别网络：使用N个提取的文本图像进行文本识别。

  

本方法的训练集不需要bbox标注，使用友好性较高；但目前此模型还不能完全检测出图像中任意位置的文本，需要在后期继续调整。

3.3.2 FOTS [9]

FOTS是一个快速的端对端的文字检测与识别框架，通过共享训练特征、互补监督的方法减少了特征提取所需的时间，从而加快了整体的速度。其整体结构如图所示：

• 卷积共享：从输入图象中提取特征，并将底层和高层的特征进行融合；

• 文本检测：通过转化共享特征，输出每像素的文本预测；

• ROIRotate：将有角度的文本块，通过仿射变换转化为正常的轴对齐的本文块；

• 文本识别：使用ROIRotate转换的区域特征来得到文本标签。

FOTS是一个将检测和识别集成化的框架，具有速度快、精度高、支持多角度等优点，减少了其他模型带来的文本遗漏、误识别等问题。

03.中文OCR开源项目推荐

目前比较常用的中文OCR开源项目是 chineseocr，最近又有一个新开源的中文OCR项目，登上Github Trending榜单第二——chineseocr_lite

这是一个超轻量级中文 ocr，支持竖排文字识别，支持 ncnn 推理，psenet (8.5M) + crnn (6.3M) + anglenet (1.5M) 总模型仅 17M。目前已经在Github上标星2.6K，累积343个Fork（Github地址：https://github.com/ouyanghuiyu/chineseocr_lite）

chineseocr_lite实现的功能如下：

• 提供轻量的backone检测模型psenet（8.5M）,crnn_lstm_lite(9.5M) 和行文本方向分类网络（1.5M）

• 任意方向文字检测，识别时判断行文本方向

• crnn\crnn_lite lstm\dense识别（ocr-dense和ocr-lstm是搬运chineseocr的）

• 支持竖排文本识别

• ncnn 实现 (支持lstm)

• mnn 实现

话不多说，先来看看效果：

接下来，我们再说一下chineseocr_lite的运行环境：

• Ubuntu 18.04

• Python 3.6.9

• Pytorch 1.5.0.dev20200227+cpu

此外，最近项目作者对更新了可实现的功能。

• nihui 大佬实现的 crnn_lstm 推理

• 升级 crnn_lite_lstm_dw.pth 模型 crnn_lite_lstm_dw_v2.pth , 精度更高

• 提供竖排文字样例以及字体库（旋转 90 度的字体）

如果你也对这个项目感兴趣就赶紧尝试下吧。

参考文献：

[1] Tian Z et al. Detecting text in natural image with connectionist text proposal network[C]//European conference on computer vision. Springer, Cham, 2016.

[2] Liao M et al. Textboxes: A fast text detector with a single deep neural network [C]//Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2017.

[3] Liao M et al. Textboxes++: A single-shot oriented scene text detector[J]. IEEE transactions on image processing, 2018.

[4] Zhou X et al. EAST: an efficient and accurate scene text detector[C]// Proceedings of the IEEE conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017.

[5] Goodfellow I J et al. Multi-digit number recognition from street view imagery using deep convolutional neural networks[J]. 2013.

[6] Deng Y et al. Image-to-markup generation with coarse-to-fine attention[C]// Proceedings of the 34th International Conference on Machine Learning-Volume 70. JMLR. org, 2017.

[7] Gao Y et al. Reading scene text with fully convolutional sequence modeling[J]. Neurocomputing, 2019.

[8] Bartz C et al. STN-OCR: A single neural network for text detection and text recognition[J]. arXiv preprint arXiv:1707.08831, 2017.

[9] Liu X et al. Fots: Fast oriented text spotting with a unified network [C]// Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2018.

备注：作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾：一个超干货的3D视觉学习社区

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