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前言

一、题目分析

二、步骤分析

1.绕行决策

2.绕行方向

总结

前言

满分视频实例：百度Apollo星火自动驾驶—慢速车绕行_哔哩哔哩_bilibili

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、题目分析

本题要点其实也是两个：1是当慢速车速度小于等于3m/时进行绕行决策 2是向左绕行

二、步骤分析

1.绕行决策

通过对绕行决策的分析可以知道要做出绕行决策的一个关键是为静态障碍物，因此可以通过调整静态障碍物的速度阈值来实现绕行决策。

2.绕行方向

绕行的方向可以从路径评估入手

总结

提示：很多小伙伴问的最多的问题就是绕行时有做出绕行决策但一直跟车

这其实和上次提到的路径规划有关，主要是因为慢速车不是真的是静止的，这就可能导致规划的路径与慢速车会有碰撞

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百度Apollo星火自动驾驶—慢速车绕行

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一、题目分析

二、步骤分析

1.绕行决策

2.绕行方向

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