功能码01（读线圈状态）

概念：读取从设备的线圈状态
查询报文
查从设备地址为3，并读取从设备的Modbus地址00019-00055（线圈地址）。共计37个状态值。起始线圈地址0x13(即十进制的00019)。线圈地址是从0开始计数。

RTU：03 01 00 13 00 25 CRC
响应报文
我们查的是37个线圈的状态。在响应的数据中。每个线圈占用1bit。状态被表示1=ON ,0=OFF。第一个数据字节的最低有效位，标识查询报文中的起始线圈的状态值。其他线圈以此类推，一直到这个数据的最高有效位。并在后续的字节中按照同样的方式由低到高排列。

也就是说在本例中。37个状态，8位一字节表示，需要5个字节保存状态。不能填满就补0。
比如20-27这一部分的状态ON-ON-OFF-ON-OFF-ON-OFF,等价11001010。二进制表示为01010011，16进制为0x53.
那下图4-3就很好理解了。数据1 一个字节（16进制）表示就是 8个线圈状态了

功能码02（读离散量输入值）

概念：读取从设备的离散量输入的on/off状态
查询报文
查从设备地址为3，读取从设备的离散，输入寄存器中的地址10101-10120。modbus地址十进制表示100-199。共计20个离散输入状态值。如果是RTU得模式报文应该就是 03(设备地址) 02(功能码) 00(起始地址高位) 64(低位) 00(寄存器数高位) 14(寄存器数低位) CRC。0x64就是十进制100
响应报文
RTU的情况:
03地址 02功能码 03数据域的字节数（就是数据占多少字节）
0x53 8bit(01010011)，每一位代表一个状态1=on 0=off。这里取20个离散状态。也就是3个字节可以装下。和前面一样补0

功能码03（读取保持寄存器值）

概念：读取从设备保持寄存器的内容，不支持广播模式。消息帧必须指定要读取的寄存器开始地址和寄存器数量。
查询报文
查询从设备地址为7，读的保持寄存器起始地址40201-40203一共3个寄存器的内容。也就是对应modbus协议地址200-202的内容。
响应报文
保持寄存器以字（word）为单位，前面文章也说到过1word=2byte。上面的查询报文我发的是连续读3个寄存器内容。将返回6个字节。注意保持寄存器中各地址的具体内容和意义，是设备开发者定的。我理解就是这里响应的数据代表什么含义。需要和产品对接。

功能码04（读取输入寄存器值）

概念：读取输入寄存器值，不支持广播模式。消息帧中需要定义寄存器的起始地址和数量
查询报文
读从设备地址为7，输入寄存器地址30301-30302。共3个寄存器地址。即读取modbus协议地址300-302的内容。报文如下：
响应报文
也是以字为单位，连续读3个。就是6个字节

功能码05（写单个线圈或单个离散线圈）

概念：用于将单个线圈寄存器或离散输入设置为ON或者OFF，之前的操作都是读，这个是写的操作。支持广播模式。广播模式就是批量改。0XFF00表示ON,0X0000表示OFF。其他的值都是非法。并且对寄存器不起作用，并且返回异常响应
查询报文
查询报文必须有：从设备地址，需要操作的线圈的地址、要修改的值。就理解成edit操作。线圈地址从0开始计数。
例：从设备地址为3，设置线圈地址00150为ON状态。则线圈地址为0x95(十进制的149)
响应报文
针对修改的结果进行响应。成功会返回和查询报文一样的报文。失败会异常。（异常情况单独在说，这里只反映成功）

功能码06（写单个保持寄存器）

概念：修改单个保持寄存器的值。支持广播，也就是批量改
查询报文
一样的，需要改谁，改哪里，改啥样。
例：从设备地址为3，设置寄存器地址40150为1200（hex 0x04b0）,即modbus地址0x95(十进制的149)
响应报文
和之前写线圈一样，成功就返回一样的报文，失败就异常。这里就不贴了

功能码08（诊断功能）

概念：只用于串行链路（个人理解就是tcp不适用），主要就是检测主从设备之间的通信故障，或者检测从设备的各种内部故障。不支持广播。为了区别诊断类型。查询报文中提供2个字节的子功能码字段。
时间有限这块内容，推荐看书了解。

功能码15（写多个线圈）

概念：就是一次设置多个连续的的线圈或者离散输出。设置为ON或者OFF.支持广播（也就是一次改多个从设备）
查询报文
从站地址为5，需要设置的线圈地址为20-30，值在下表
响应报文
成功返回写入的线圈数量，这里是0x0B（十进制的11）

功能码16（写多个保持寄存器）

概念：设置从设备保持寄存器的多个连续的地址块（1-123个寄存器）。支持广播模式
查询报文
包含了请求数据字段。各数据按每个寄存器2个字节来存放（word）
例：从站地址为5，将保持寄存器地址40020-40022设置为下表的值。
响应报文

关于异常功能码，可以参考这位作者大大写的文章异常码

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功能码02（读离散量输入值）

功能码03（读取保持寄存器值）

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功能码06（写单个保持寄存器）

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功能码16（写多个保持寄存器）

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