ROS2机器人笔记21-02-23

Ubuntu机器人最新进展文档：

https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/15437541

学习ROS1Kinetic，即将面临如下图所示的欢喜和不安：

不过，终止代表永恒，也就是“稳定和成熟”了，如同win98和winxp一样，还是可以使用的，只不过没有更新维护罢了。

从零起步学习ROS1和ROS2文档较多，ROS1太多了，ROS2还是偏少，但ROS不属于零基础可以学习的，需有扎实的C++和Python功底和必备的机器人学相关知识储备！

有趣的问题：

ROS2的DDS是否可以自定义？
STM32生态丰富？

VSCode更新ROS功能，含ROS2的启动调试支持，并包括许多错误修复。

一张图片胜过千言万语。首先，可以创建针对ROS2启动文件的调试配置，设置断点，然后启动调试会话。

这个！

shady vendors with poor documentation who aren’t willing to provide information regarding the hardware they are selling.

机器翻译："提供简陋文档的阴暗供应商，不愿提供有关所出售产品的硬件信息。"

日文版ROS新资料

月球火星上的ROS，自行检索就好啦。Ignition!

ROS2三个重要应用子方向：

micro-ros
navigation2
moveit2

太快了……

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