定时管理这部分看过一遍了，只是再总结一下要点：

两类定时机制：单次触发和周期性触发。

超时函数所执行的环境：分为中断环境与线程环境。默认是中断环境。

RTT定时器工作机制：

1、系统经过的tick

2、定时器链表rt_timer_list,按照超时时间排序的方式插入到定时器链表中。并且加入了跳表算法（其实就是加了索引）。

创建定时器，最终是调用timer.c中rt_list_init(),其中的timer->row类型为rt_list_t

然后在SysTick_Handler中，调用timer.c中rt_timer_check()函数，在此函数中，查询rt_timer_list链表，rt_timer_list是定义在timer.c中的一个全局变量static rt_list_t rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];//其类型也为rt_list_t与创建时的ROW类型一致。并通过rt_timer_check()来进行两者的关联。

这样就可以实现定时功能。RTT也是由SysTick来实现定时功能的。

定时器管理：

创建：rt_timer_create()从内存堆中分配一个定时器控制块，然后初始化控制块。

删除：rt_timer_delete()从rt_timer_list链表中删除，释放内存控制块所占空间

静态：

创建：rt_timer_init():初始化定时器控制块

删除：rt_timer_detach():从容器中脱离，但占用内存不会释放。

启动：定时器状态改为激活，并插入到rt_timer_list中。

停止：状态改为停止，并脱离rt_timer_list链表。

控制：编程接口，查看或改变定时器设置。

精确延时：rt_hw_us_delay();

定时器的上下文

超时处理都是在中断中进行的，需要时刻关心超时函数都进行了哪些工作。

软件定时器指单独创建一个定时线程来处理时间。也必须是OS_tick的整数倍。

异常：

同步异常：指由同部事件产生的异常。如除零错误。

异步异常：指由外部事件产生的异常。如中断。

同步异常必须立即去处理，异步异常可以延缓或忽略。

中断：

中断服务程序必须放在统一的地址上（NVIC的中断向量偏移寄存器中）。

中断处理机制：

独立中断栈：中断时会将栈指针，更换到系统事先预留出来的中断栈空间中。运行异常和中断程序使用主堆栈（MSP)。

中断会抢占所有线程，优先运行。

中断管理：

装载：将用户的中断服务程序同中断号关联起来。

屏蔽中断源：如其意

打开屏蔽中断源：如其意

全局中断开/关：如其意

中断通知：

rt_interrupt_enter()：通知内核进入中断状态，并增加嵌套深度。

rt_interrupt_leave()：相对。

rt_interrupt_get_nest()：是否是处于上下文切换中

基础，了解,了解。

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