参考文献

[1] C++回调函数的理解与使用
[2]同步调用、回调和异步调用的区别–举出的例子生动形象
[3]深入理解回调函数–这个比较好理解
[4] 回调函数同步回调异步回调
[5] 该博客对回调函数的讲解也非常明白

1. 什么是回调函数

回调函数就是通过函数指针调用函数。如果把函数的指针或者地址作为参数传递给另一个参数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，那么这就是一个回调的过程，这个被回调的函数就是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或者条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或者条件进行响应。回调函数就是在两个独立函数或者独立类通信的通道。

2. 回调函数和普通函数的区别

对普通函数的调用：调用程序发出对普通函数的调用后，程序执行立即转向被调用函数执行，直到被调用函数执行完毕后，再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看，这个过程为“调用–>等待被调用函数执行完毕–>继续执行”。
对回调函数调用：调用程序发出对回调函数的调用后，不等函数执行完毕，立即返回并继续执行。这样，调用程序执和被调用函数同时在执行。当被调函数执行完毕后，被调函数会反过来调用某个事先指定函数，以通知调用程序：函数调用结束。这个过程称为回调（Callback），这正是回调函数名称的由来。

两者实现上的区别：

3. 同步回调和异步回调的区别

回调可以是同步也可以是异步
同步可以是单线程也可以是多线程
异步必须是多线程或多进程（每个进程可以是单线程） ==> 换句话说，异步必须依靠多线程或多进程才能完成

(1) 同步回调：把函数b传递给函数a。执行a的时候，回调了b，a要一直等到b执行完才能继续执行；

(2) 异步回调：把函数b传递给函数。执行a的时候，回调了b，然后a就继续往后执行，b独自执行。

4. 同步回调的实现

// C代码实现的同步回调函数
#include<stdio.h>
#include<string.h>// C函数：回调函数
int RemoteControl(char *actions[], int actions_len){printf("C函数被调用.    ==>  你朋友通过你开的 ***远程控制*** 操作你的电脑.\n");for(int i = 0; i < actions_len; i++){printf(">> %s\n", actions[i]);}printf("C函数返回.       ==>  处理完毕，退出远程的使用.\n");return 0;
}// B函数
int YourFriend(int rc(char *actions[], int actions_len)){// actions是提供的一些动作char *actions[] = {"右键计算机","选择属性","选择高级系统设置","... ..."};printf("B函数被调用.    ==>  你朋友收到你的求助.\n");rc(actions, 4); // 回调函数的执行printf("B函数返回.      ==>  你朋友向你反馈处理结果.\n");return 0;
}// A函数
int You(){printf("A函数启动.      ==>  你用电脑，遇到了问题.\n");printf("A函数调用B函数.  ==>  你向你朋友发起求助，同时提供 ***远程控制*** 给他.\n");YourFriend(RemoteControl);printf("A函数返回.    ==>  你出门办事.\n");return 0;
}int main(){char *msg[] = {"Hello", "World"};You();return 0;
}

程序运行输出结果如下

A函数启动.      ==>  你用电脑，遇到了问题.
A函数调用B函数.  ==>  你向你朋友发起求助，同时提供 ***远程控制*** 给他.
B函数被调用.    ==>  你朋友收到你的求助.
C函数被调用.    ==>  你朋友通过你开的 ***远程控制*** 操作你的电脑.
>> 右键计算机
>> 选择属性
>> 选择高级系统设置
>> ... ...
C函数返回.       ==>  处理完毕，退出远程的使用.
B函数返回.      ==>  你朋友向你反馈处理结果.
A函数返回.    ==>  你出门办事.

一个疑问：同步回调和普通函数的调用在栈上的执行顺序有什么区别？

5. 异步回调的实现

异步回调必定是多线程或者多进程的，不可能是单线程或者单进程的。

程序实例1：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>/*C(回调)函数*/
int remote_control(char *actions[], int actions_len){printf("C函数被调用.     ==>  你朋友通过你开的 ***远程控制*** 操作你的电脑.\n");for(int i = 0; i < actions_len; i++){printf(">> %s\n", actions[i]);}printf("C函数返回.       ==>  处理完毕，退出远程的使用.\n");return 0;
}/*B函数*/
int your_friend(int rc(char *actions[], int actions_len)){char *actions[] = {"右键计算机","选择属性","选择高级系统设置","... ..."};printf("B函数被调用.     ==>  你朋友收到你的求助.\n");rc(actions, 4);printf("B函数返回.       ==>  你朋友向你反馈处理结果.\n");pthread_exit(0);
}/*A函数*/
int you(){printf("A函数启动.       ==>  你用电脑，遇到了问题.\n");printf("A函数调用B函数.  ==>  你向你朋友发起求助，同时提供 ***远程控制*** 给他.\n");pthread_t id;int thread_ret;thread_ret = pthread_create(&id, NULL, (void *)your_friend, remote_control);if(thread_ret){printf("Create pthread error!");return -1;}pthread_detach(id);printf("A函数返回.       ==>  你出门办事.\n");//为了在标准输出看到B函数打印的信息，先不返回.sleep(3);return 0;
}int main(void){char *msg[] = {"Hello", "world"};you();return 0;
}

// 另一种传参方式
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>struct callbackArgs{int (*callback_fun)(char *actions[], int actions_len);
} callback_args;/*C(回调)函数*/
int remote_control(char *actions[], int actions_len){printf("C函数被调用.     ==>  你朋友通过你开的 ***远程控制*** 操作你的电脑.\n");for(int i = 0; i < actions_len; i++){printf(">> %s\n", actions[i]);}printf("C函数返回.       ==>  处理完毕，退出远程的使用.\n");return 0;
}/*B函数*/
int your_friend(struct callbackArgs *input_function){char *actions[] = {"右键计算机","选择属性","选择高级系统设置","... ..."};printf("B函数被调用.     ==>  你朋友收到你的求助.\n");input_function->callback_fun(actions, 4);printf("B函数返回.       ==>  你朋友向你反馈处理结果.\n");pthread_exit(0);
}/*A函数*/
int you(){printf("A函数启动.       ==>  你用电脑，遇到了问题.\n");printf("A函数调用B函数.  ==>  你向你朋友发起求助，同时提供 ***远程控制*** 给他.\n");pthread_t id;int thread_ret;callback_args.callback_fun = remote_control;thread_ret = pthread_create(&id, NULL, (void *)your_friend, &callback_args);if(thread_ret){printf("Create pthread error!");return -1;}pthread_detach(id);printf("A函数返回.       ==>  你出门办事.\n");//为了在标准输出看到B函数打印的信息，先不返回.sleep(3);return 0;
}int main(void){you();return 0;
}

上述程序中，A函数相当于应用者；C函数是A函数创建的，但是并不在A函数中执行，而是作为回调函数向底层进行注册；B函数是底层的函数。

程序输出结果：

程序实例2：
假设有这样一个任务，A是底层，其产生的数据要给应用者B去使用，采用异步回调机制实现如以下两端程序所示：
A.cpp

//-----------------------底层实现A-----------------------------
typedef void (*pcb)(int a); //函数指针定义，后面可以直接使用pcb，方便
typedef struct parameter{int a ;pcb callback;
}parameter; void* callback_thread(void *p1)//此处用的是一个线程
{//do somethingparameter* p = (parameter*)p1 ;while(1){printf("GetCallBack print! \n");sleep(3);//延时3秒执行callback函数p->callback(p->a);//函数指针执行函数，这个函数来自于应用层B}
}//留给应用层B的接口函数
extern SetCallBackFun(int a, pcb callback)
{printf("SetCallBackFun print! \n");parameter *p = malloc(sizeof(parameter)) ; p->a  = 10;p->callback = callback;//创建线程pthread_t thing1;pthread_create(&thing1,NULL,callback_thread,(void *) p);pthread_join(thing1,NULL);
}
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「夏菠」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/47999411

上面的代码就是底层接口程序员A写的全部代码，留出接口函数SetCallBackFun即可

下面再实现应用者B的程序，B负责调用SetCallBackFun函数，以及增加一个函数，并将此函数的函数指针通过SetCallBackFun(int a, pcb callback)的第二个参数pcb callback 传递下去。

B.cpp

//-----------------------应用者B-------------------------------
void fCallBack(int a)       // 应用者增加的函数，此函数会在A中被执行
{//do somethingprintf("a = %d\n",a);printf("fCallBack print! \n");
}int main(void)
{SetCallBackFun(4,fCallBack);return 0;
}
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