树莓派python驱动PCA9685

1.开启iic

输入命令：sudo raspi-config

2.安装adafruit_python_pca9685

输入命令：sudo pip install adafruit-pca9685

3.示例代码：

import Adafruit_PCA9685
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
def set_servo_angle(channel, angle):                date=4096*((angle*11)+500)/20000              date=int(4096*((angle*11)+500)/(20000)+0.5)     pwm.set_pwm(channel, 0, date)
set_servo_angle(channel, angle)

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1.开启iic

2.安装adafruit_python_pca9685

3.示例代码：

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