stm32有个自举模式,可以用来烧录程序。
我买的板子上有可以串口烧录功能,其中电路原理图如下(注意,这个图是错误的,因为正确的是三极管Q1、Q2分别一个为PNP一个为NPN,正确的图在这里):
boot0、boot1的作用
NRST的作用
或者改成这样看

其中重点是可以通过操作CH340的RTS、DTR引脚来使stm32进入烧录模式。
而qt可以通过这两个代码来操作这两个引脚参考资料:

bool setDataTerminalReady(bool set)bool setRequestToSend(bool set)//进入ISP模式
void MainWindow::enterBootLoader()
{//boot0 为1//NRST  为0 进入复位mPort->setRequestToSend(true);mPort->setDataTerminalReady(false);QThread::msleep(100);//boot0 为1//NRST  为1 从复位中恢复,并且进入ISP模式mPort->setDataTerminalReady(true);
}//进入正常模式
void MainWindow::enterFlash()
{//boot0 为1 主要目的是电路上的导通//NRST  为0 进入复位mPort->setRequestToSend(true);mPort->setDataTerminalReady(false);//boot0 为0; 由于电路上的设计 ,此时实际上除了boot0发生改变之外,NRST也发生了变化mPort->setRequestToSend(false);
//    //NRST 为1 取消复位;此时这个可要可不要
//    mPort->setDataTerminalReady(true);
}

因此,只要参考资料就可以实现对编译好的程序进行烧录了。
自举模式通讯
上面的那个资料是中文版的,可惜不能下载,这里有个英文的,可以下载
ISP下载软件的下载流程
其中HEX文件的解析:
https://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/13624947

—20211208—
今天突然发现个问题:QSerialPort的write函数,其实并不是同步的
也就是说当调用该函数,并取得返回值后,并不是表示数据已经完全发送出去了。
假如在调用完这个函数之后,立马析构掉QSerialPort对象,那么对方很可能会什么也收不到。

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