RK3188/RK3288学习记录！

初接触RK新平台，记录一下，省去后面反复查找的时间：

1、首先知道文档和工具目录：RKDocs RKTools

2、根据文档熟悉编译命令：基本各大平台都是一样，但是和mtk稍有不一样，mtk完全的编译命令，make -j8包含所有的模块；而rk的make -j8 只是android模块，如果修改驱动需要进入到kernel目录下编译。

3、熟悉各工具的使用，这一步有朋友做过的话，稍微问一下，问题不大，不需要浪费太多的时间折腾。

4、重点，代码平台的熟悉，由于上层通用，主要说下驱动：

A、找到平台启动入口目录：kernel\arch\arm\mach-rk3188 也有很大一部分是公用rk30的 kernel\arch\arm\mach-rk30

B、入口文件：board-rk3188-sdk.c 从下往上看：

<span style="font-size:14px;">MACHINE_START(RK30, "RK30board").boot_params    = PLAT_PHYS_OFFSET + 0x800,.fixup     = rk30_fixup,.reserve  = &rk30_reserve,.map_io        = rk30_map_io,.init_irq    = rk30_init_irq,.timer     = &rk30_timer,.init_machine    = machine_rk30_board_init,
MACHINE_END</span>

fixup，reserve， map_io,irq，timer等初级阶段暂时可以不用了解，个人感觉二次开发很少需要改动到这些的东西，都是地址分配，映射，中断分配等。直接从machine_rk30_board_init进入rk的世界。

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问题点：调试gsensor、陀螺仪。

和很多其他平台一样，rk为了减少自己也为了减少客户的工作量，把sensor增加了一个类似中间层的驱动，主要文件sensor-dev.c sensor-i2c.c，其他依葫芦画瓢。有几点值得注意的地方：

1、很多人认为gsensor、陀螺仪必须使用polling的方式，其实在新的内核上，request_threaded_irq线程中断很好用，并且节省资源。rk采用的这种方式，但是中断方式，感觉老有中断不出来的情况。调试又无从下手，比较郁闷。

2、线程中断函数中如果是电平中断必须添加IRQF_ONESHOT，原理自己百度。

3、gsensor和陀螺仪有不同的地方，在默认的hal或者上层，有自动打开gsensor的方式，所以驱动调试通，马上就有数据出来。但是陀螺仪不同，上层没有打开的地方，必须自己打开，通过ioctl接口操作，来让数据输出。（其实道理很简单，但是卡了我小半天）。

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RK3288 查看打log的串口：

config中：#define CONFIG_RK_DEBUG_UART 2

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