基于STM32的TFDU4101红外通信IRDA+串口DMA方式

最近项目开发要求用到近距离红外通信，需要实现两个红外设备的数据传输。于是开发完成后，简单对过程进行一个记录。

一、关于IRDA红外串口通信

IrDA是红外数据组织（Infrared Data Association）的简称。IrDA制定了一系列的红外通信标准，支持异步，半双工的同步系统，传输速率为2400bps到115200bps，传输范围1m。
和其他无线电磁波传输方式相比，红外线传输有方向性，一般不支持移动，且极容易收到墙壁的阻碍，收发双方必须相互对准才能进行通信，但是它的安全性更好。

二、STM32对IRDA的支持及配置

接口硬件电路

由于使用的是STM32F7系列单片机，它自身是支持IRDA通信协议的，因此，在通过STM32CubeMx配置的时候，我们只需要在工作模式上选择IDRA模式即可。

串口波特率设置为115200。

这里由于我考虑接收处理方便，采用的串口DMA+空闲中断的方式实现红外数据的接收，因此在配置的时候，还需要配置串口DMA。

生成代码后，实现关键部分的数据接收发送处理，最后烧写代码。我本身有一个红外的数据发送设备（大家测试的时候，也可以通过串口线，一头接串口调试助手，一头接红外头），这里单片机是作为接收端在使用。

三、验证测试

当两个红外头对准后，终端发送数据，单片机正常接收发送过来的一帧数据，且发送数据和接收数据一致。

四、代码

初始化配置

void MX_USART6_IRDA_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);hirda6.Instance = USART6;hirda6.Init.BaudRate = 115200;hirda6.Init.WordLength = IRDA_WORDLENGTH_8B;hirda6.Init.Parity = IRDA_PARITY_NONE;hirda6.Init.Mode = IRDA_MODE_TX_RX;hirda6.Init.Prescaler = 10;hirda6.Init.PowerMode = IRDA_POWERMODE_NORMAL;if (HAL_IRDA_Init(&hirda6) != HAL_OK){}/* USART6_RX Init */hdma_usart6_rx.Instance = DMA2_Stream1;hdma_usart6_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5;hdma_usart6_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_usart6_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart6_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart6_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart6_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart6_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart6_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;hdma_usart6_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart6_rx) != HAL_OK){}__HAL_LINKDMA(&hirda6,hdmarx,hdma_usart6_rx);HAL_IRDA_Receive_DMA(&hirda6,usart6_dat.rx_buf,USART_MAX_LEN);/* USART6 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 6, 2);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);__HAL_UART_ENABLE_IT(&hirda6,UART_IT_IDLE); __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hirda6);
}

数据接收

void USART6_IRQHandler(void)
{uint8_t i=0;BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken; if(Get_DCahceSta())SCB_CleanInvalidateDCache();if((__HAL_UART_GET_FLAG(&hirda6,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))                 {__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hirda6);HAL_IRDA_DMAStop(&hirda6);usart6_dat.len = USART_MAX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart6_rx); if(usart6_dat.len>0){xEventGroupSetBitsFromISR(UsartEventGourpHandler,USART_EVENT3_IRDA,&xHigherPriorityTaskWoken);}__HAL_DMA_SET_COUNTER(&hdma_usart6_rx,USART_MAX_LEN);            HAL_IRDA_Receive_DMA(&hirda6,usart6_dat.rx_buf,USART_MAX_LEN);}HAL_IRDA_IRQHandler(&hirda6);
}