【环球网科技综合报道】12月19日，室内智能配送机器人企业普渡科技正式发布首款送餐机器人“贝拉BellaBot”与首款回盘机器人“好啦HolaBot”，希望通过人机协同实现回盘自动化，在当下机器人行业拥挤的赛道上跑出“一来一回”的新闭环。

送餐机器人“贝拉Bellabot”

“贝拉”预计将于明年春季发售，作为全新产品在外观、人机交互、导航算法等方面均有升级。

外观方面，“贝拉”以广受年轻人喜爱的宠物“猫”为原型，在送餐机器人主流的多层大托盘结构基础上进行重新设计，从视觉和触觉上更易于亲近。其托盘采用快拆结构，方便餐厅调整数量与空间，且托盘可直接感应托盘是否有餐品放置，服务员只需点击托盘对应的桌号即可完成配送，真正实现“一键配送”；在取餐时，服务员可通过托盘的灯带提示确认具体送达托盘，当有物品从托盘取下后，托盘可及时收到感应并确认已无餐品放置，进而推动机器人自动进行接下来的送餐任务。

在人机交互方面，“贝拉”从声、光、触、画四个方面与用户多模态互动。“贝拉”搭载的智能AI语音系统可实现语音唤醒、声纹鉴别、语音识别、语义理解、语音合成等全链路的语音能力。其头部的显示器不仅是服务员操控的主面板，还会在工作时显示或开心、或难过、或慵懒、或生气等数十种灵动表情，让顾客能感受到机器人的“情绪”。显示器上方的摄像头作为“贝拉”的“眼睛”能识别顾客的性别与年龄，让“贝拉”能用“小哥哥”、“小朋友”等专属称呼与顾客交流。触觉方面，“贝拉”搭载“触觉反馈系统”，当顾客触摸其头部、耳朵等不同部位，“贝拉”将给出不同的反应，不同任务状态还能触发对应的灯效交互让状态指示更清晰。

导航方面，“贝拉”采用普渡科技自主研发的多传感器融合算法——PuduSLAM。该算法融合视觉摄像头、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器、超声波等多种传感器的数据，能实现厘米级高精度与高健壮性的地图构建与定位，确保了机器人在餐厅这类复杂、混合场景的高效运行。同时，“贝拉”还有最优路径规划、瞬时智能避障等功能。

跟其他场景的移动机器人相比，餐饮机器人对减振性能的要求极高，比如固态的菜品不能破坏摆盘，液态的菜品要防止液体倾斜程度过大和溅洒。为了解决这样的难题，普渡科技在行业里率先研发出了车规级的独立联动悬挂系统，能有效吸收地面不平带来的冲击，提高了对路况的自适应性和越障性能，增强了机器人整机运行时的平顺性，也让送餐机器人的应用场景从火锅品类拓展至中餐、西餐等更多细分市场。

值得一提的是，“贝拉”在续航方面通过一分钟快速换电设计降低对充电桩的依赖，减少对餐厅空间的占用，同时采用了普渡科技独立研发的全新多机器人分布式调度系统——PuduScheduler。

相较于传统的的中心式机器人调度系统，PuduScheduler采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构，每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信，并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要求，减少了一个算力要求很高的中心计算节点，更接近于人与人之间的交互机制，对餐厅等动态场景有更强的适应性。

回盘机器人“好啦HolaBot”

“好啦HolaBot”将于明年春季正式发售，主要突出高达120kg的承载能力。

作为核心卖点，“好啦”采用了120L的可拆卸可冲洗(IPX5级)超大封闭式舱体，三层大容量托盘每层承重达15Kg，最多可同时运送120个小盘子、39个大盘子、33个碗，回盘效率为服务员的6倍。其底盘设计的电机动力充足，使其承重最高可达120Kg，爬坡能力达到10°。因此，针对大多数餐厅提升后厨地面高度的防水台设计，“好啦”也能安全、稳定地通行。

在呼叫应答方面，在自主回盘模式中，服务员或专职收台员可通过固定在桌面的呼叫器或平板电脑呼叫机器人前往餐桌，收台完成后机器人返回后堂，通过智能手表通知清洁人员取出机器人回收的餐盘；在呼叫收台员回盘的模式中，服务员通过呼叫器或平板电脑呼叫机器人后，后厨清洁人员或收台员也将在智能手表上收到机器人前往的餐桌号，可及时前往大堂，完成多台机器人的收餐后再返回后厨；在统一收取模式中，“好啦”采用智能感应秤呼叫方式，回收碗柜重量超过阈值时，机器人将自动前往回收地点，服务员将回收筐放入机器人舱体即可。

在任务调度方面，回盘机器人与送餐机器人操作逻辑有所不同。多台送餐机器人通常停留在同一个出餐口，任务的发出点与机器人接受任务点是相同的，因此可以完全由员工决定使用哪一台机器人；而为了快速响应前厅任务，回盘机器人通常位于前堂停靠点，但任务发出点是在餐厅的任意餐桌或收餐柜，且同时发起任务数量相比送餐任务更多，需要由中控平台通过最优任务分配策略，将多个同时发起的任务分配给多台机器人，让机器人前往不同地点。

为了实现任务调度，普渡科技为“好啦”打造了一套专属自组网通信系统，一系列产品无需连接WiFi也可进行通信，整套系统能“零延迟”地完成调度。

在导航方面，“好啦”采用了与“贝拉”相同的PuduSLAM多传感器融合算法、最优路径规划、瞬时智能避障和PuduScheduler多机器人分布式调度系统。

另外，“好啦”与“贝拉”均提供普渡云服务2.0，方便机器人将工作日志7x24小时不间断上传至云平台，再经过自动化的数据处理、统计和分析。一方面，云服务可以可视化地为不同角色的用户提供业务管理工具，另一方面也可以用于半自动(远程控制)或自动的故障诊断和故障处理。此外，云平台也集成了普渡多项自有或第三方软件和算法服务，主要包括业务管理平台、自动化运维平台、场景数据采集平台和云端智能服务平台，从而为普渡的机器人提供了强大的云端智能服务支撑。

值得一提的是，“好啦”采用非接触式感应，为免收台员手上沾染油污后不便操作，“好啦”支持隔空操作的手势感应方案，当服务员将餐具回收至机器人舱体时，只需在机器人顶部感应区挥一挥手，“好啦”就能接收到指令，返回后堂清洁区。同时，“好啦”也支持语音呼唤，通过音向追踪功能识别收台员位置，自动前往。

拓宽餐饮机器人想象空间

数据显示，2018年中国餐饮收入突破4万亿元，同比增长9.5%；2019年中国服务机器人市场规模有望达到22亿美元，同比增长约33.1%。随着餐饮行业的竞争走向白热化，智能化成为其中一个突破口，头部餐企纷纷部署机器人让餐饮与机器人两个高速增长的行业产生交集。

据普渡科技创始人兼CEO张涛介绍，普渡2019年的销售保持了超高的增长率，仅“欢乐送”一款产品的销量就超过5000台，覆盖了全球20个国家的200多座城市，共进驻超过2000家餐厅。他表示：“两款新产品的市场规模至少在前一代送餐机器人欢乐送的10倍以上。”

在市场拓展方面，普渡科技宣布将于2020年1月启动“千城计划”，为全球上千个城市中符合机器人配送条件的餐厅提供低成本或免费试用服务，让餐饮机器人惠及下沉市场，进一步推动餐饮机器人大规模普及。普渡科技“一来一回”的新闭环能否打开餐饮机器人市场更大的想象空间，将很快在2020年迎来检验。

责编：李浩

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