IAR FOR STM8 学习笔记 固件库 GPIO
经过一番挣扎,还是决定使用官方的固件库了。。
从网上下一个STM8S的固件库,记得是FOR IAR的。
找到里面的IAR模板就可以开始用了。
这些都是直接写好的库函数,可以直接调用,但首先得先读懂,先了解些必备知识。
STM8的寄存器的地址
在STM8中,与某个外围设备有关的寄存器在地址上都是顺序排列的;比如与GPIO有关的寄存器有ODR、IDR、DDR、CR1、CR2,与PA口有关的这五个寄存器就被安排在了0x00 5000~0x00 5004这5个地址空间中,它们有一个0x005000的基地址,分别偏移0,1,2,3,4。
”stm8s.h"中与GPIO有关的定义,以及固件库中访问外围设备寄存器的方法
typedef struct GPIO_struct
{
vu8 ODR; /*!< Output Data Register */
vu8 IDR; /*!< Input Data Register */
vu8 DDR; /*!< Data Direction Register */
vu8 CR1; /*!< Configuration Register 1 */
vu8 CR2; /*!< Configuration Register 2 */
}
GPIO_TypeDef;
#define GPIOA_BaseAddress 0x5000
#define GPIOB_BaseAddress 0x5005
#define GPIOC_BaseAddress 0x500A
#define GPIOD_BaseAddress 0x500F
#define GPIOE_BaseAddress 0x5014
#define GPIOF_BaseAddress 0x5019
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BaseAddress)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BaseAddress)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BaseAddress)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BaseAddress)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BaseAddress)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BaseAddress)
在结构体GPIO_TypeDef中,ODR,IDR,DDR,CR1,CR2的偏移分别是0,1,2,3,4正好与STM8S208RB对这几个安排一致,当我们将0x5000这个地址转换为指向GPIO_TypeDef的指针后,
我们就可以用类似GPIOA->ODR的方法访问寄存器了。
另外固件库在函数的参数入口都有断言,
判断参数设置是否符合要求,方便调试程序。如果在调试时程序跑到void assert_failed(u8* file, u32 line){}。里面去,可以看看是否是参数设置出现问题
先从对STM8的GPIO操作开始。
以前没有过,只用过51的。操作管脚,给1就是1给0就是0.虽然简单但是功能不够给力啊。。
先了解下GPIO吧:
General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO
STM8的每一个GPIO引脚都可以独立的作为输入/输出IO引脚使用,
作为输入IO引脚使用时,每一个IO引脚都可以作为外部中断的触发输入端使用,输入有上拉和悬浮,
输出有模拟开漏和推挽模式。
DDR用于设置方向,ODR用于输出,IDR用于输入,CR1、CR2用于控制。
具体可参考数据手册。
固件库为我们提供了GPIO_Init这个函数,用于GPIO工作模式的初始化设置,它的原型为
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode);
第一个参数是上面提到的GPIOA这样的指针,第二、三个参数都是枚举型变量(本质就是一些常数),用来制定要初始化的引脚和工作模式,具体设置可在GPIO.h中找到。
typedef enum
{
GPIO_PIN_0 = ((u8)0x01), /*!< Pin 0 selected */
GPIO_PIN_1 = ((u8)0x02), /*!< Pin 1 selected */
GPIO_PIN_2 = ((u8)0x04), /*!< Pin 2 selected */
GPIO_PIN_3 = ((u8)0x08), /*!< Pin 3 selected */
GPIO_PIN_4 = ((u8)0x10), /*!< Pin 4 selected */
GPIO_PIN_5 = ((u8)0x20), /*!< Pin 5 selected */
GPIO_PIN_6 = ((u8)0x40), /*!< Pin 6 selected */
GPIO_PIN_7 = ((u8)0x80), /*!< Pin 7 selected */
GPIO_PIN_LNIB = ((u8)0x0F), /*!< Low nibble pins selected */
GPIO_PIN_HNIB = ((u8)0xF0), /*!< High nibble pins selected */
GPIO_PIN_ALL = ((u8)0xFF) /*!< All pins selected */
}GPIO_Pin_TypeDef;
我们可以如此使用这个函数:
#define LEDS_PORT (GPIOH)
#define LED1_PIN (GPIO_PIN_3)
#define LED2_PIN (GPIO_PIN_2)
#define LED3_PIN (GPIO_PIN_1)
#define LED4_PIN (GPIO_PIN_0)
#define BUTTON_PORT (GPIOC)
#define BUTTON_PIN (GPIO_PIN_0)
/* Initialize I/Os in Output Mode */
GPIO_Init(LEDS_PORT, (LED1_PIN | LED2_PIN | LED3_PIN | LED4_PIN), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
/* Initialize I/O in Input Mode with Interrupt */
GPIO_Init(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_IT);
GPIO的操作函数
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, u8 PortVal); //写端口,8个脚一起设置
void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins); // 将指定脚设置为高
void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins); // 讲指定脚设置为低
void GPIO_WriteReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins); // 指定脚取反
u8 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); // 读引脚
u8 GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); // 读端口,上次锁存到ODR中的数据
BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin); // 读制定脚的状态,高电平返回非0,低返回0
写一个点亮LED的程序:
#include "stm8s.h"
#define LED_PORT (GPIOD)
#define LED1_PIN (GPIO_PIN_3)
#define LED2_PIN (GPIO_PIN_2)
#define LED3_PIN (GPIO_PIN_0)
#define BUTTON_PORT (GPIOD)
#define BUTTON_PIN (GPIO_PIN_7)
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
/* Infinite loop */
GPIO_Init(LED_PORT, LED1_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);
GPIO_WriteHigh(LED_PORT, LED1_PIN);
}
下载测试,没有问题。
from:http://www.eefocus.com/w7838207178/blog/11-11/235052_ff6b7.html
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