例程将给大家介绍西门子S7-200SMART如何使用 Modbus 主站指令对 Modbus 从站的四个保持寄存器执行读写操作。

程序控制要求

当I0.0接通的时候，程序将从 VW100 开始的四个字写入 Modbus 从站从地址 40001 开始的保持寄存器。

PLC读取 Modbus 从站从 40010 到 40013 的四个保持寄存器，并将数据存入PLC中从 VW200 开始的 V 存储器中。数据交互地址如下：

西门子PLC进行MODBUS通信主要使用单个主站及 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG 指令。

MBUS_CTRL：程序调用 MBUS_CTRL指令来初始化、监视或禁用 Modbus 通信。

MBUS_MSG：程序调用 MBUS_MSG指令，启动对 Modbus 从站的请求并处理响应。

程序编程及说明

程序段1

通过在每次扫描时调用 MBUS_CTRL 来初始化和监视 Modbus 主站。Modbus 主站设为 9600 波特，无奇偶校验。从站设备允许在 1000 毫秒(1 秒)内进行响应。

程序段2

第一次扫描时，复位用于两条 MBUS_MSG 指令的启用标记(M2.0 和 M2.1)。

程序段3

当 I0.0 从关闭变为接通时，设置第一条 MBUS_MSG 指令的启用标志 (M2.0)。

程序段4

当第一个启用标志 (M2.0) 接通时，调用 MBUS_MSG 指令。只需为启用该指令的第一次扫描设置 First 参数。

该指令会对从站 2 的 4 个保持寄存器执行写入 (RW = 1) 操作。从PLC中的 VB100-VB107(4 个字)获取写数据，然后写入到 Modbus 从站中的地址 40001 - 40004。

程序段5

第一条 MBUS_MSG 指令完成后(“完成”(Done) 位从 0 变为 1)，会清除第一条 MBUS_MSG 指令的启用标志，然后设置第二条 MBUS_MSG 指令的启用标志。

如果错误 (MB1) 不为零，则置位 Q0.1 显示错误。

程序段6

第二个启用标志 (M2.1) 接通时，调用第二条 MBUS_MSG 指令。只需为启用该指令的第一次扫描设置 First 参数。

该指令会对从站 2 的 4 个保持寄存器执行读取 (RW = 0) 操作。数据从 Modbus 从站中的地址 40010 - 40013 读取，并复制到PLC中的 VB200 - VB207(4 个字)。

程序段7

第二条 MBUS_MSG 指令完成(“完成”(Done) 位从 0 变为 1)后，清除第二条 MBUS_MSG 指令的启用标志。

如果错误 (MB1) 不为零，则置位 Q0.2 显示错误。

以上，即为西门子PLC进行modbus通信的使用示例。(转载请注明来源函控自动化工程师头条号)

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