前言

君不见吴中张翰称达生，秋风忽忆江东行。
且乐生前一杯酒，何须生后千载名？ ——李白《行路难·其三》

一、介绍

函数 GPIO_ReadInputDataBit 读的是 GPIOx_IDR；
读的是当 IO 口设置为输入状态时候的 IO 口电平状态值；
引脚底层配置
输入类型：下拉输入；
引脚底层配置代码：

{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;/*使能 APB2 - PD端口时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  /*引脚配置*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8 ;               // 引脚 PD.8 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       // 频率为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;           // 输入类型（下拉输入）   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

读取引脚电平：

 uint8_t CurrLevel;                  //当前电平状态/*读取引脚当前电平状态*/CurrLevel = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8 );

HAL库函数：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

/*** @brief  Reads the specified input port pin.    * @param  GPIOx: where x can be (A..G depending on device used) to select the GPIO peripheral* @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to read.*         This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15).* @retval The input port pin value.*/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{GPIO_PinState bitstatus;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET){bitstatus = GPIO_PIN_SET;}else{bitstatus = GPIO_PIN_RESET;}return bitstatus;
}

功能： 读取指定引脚的电平；
参数一： GPIOx（x = A……E）；
参数二： 对应的引脚；
返回值： 当前引脚的电平；

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前言

一、介绍

引脚底层配置

读取引脚电平：

HAL库函数：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

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