交流电机,如何用低成本的方案测试电机堵转?
作者: 周足易,排版整理:晓宇
微信公众号:芯片之家(ID:chiphome-dy)
前不久,做了一个面条机的项目,在调试程序的过程中,碰到一个小问题,今天就把这个问题给分享出来,以后大家碰到类似的项目,可作为参考。高手请自动跳过。
面条机的驱动马达是一个交流马达,功率大概200瓦,带减速。测量这个马达电流的电路如下:
基本原理是:当马达开始工作,R14会流过电流,产生压降,使ACN与R14的后端产生压降,电流检测电路读到的AD值就会产生变化,根据MCU读到的AD值可估算出马达的电流值。
面条机有一个基本功能要求,就是和面的时候可能堵转,电子板需要检测到堵转并做出对应的动作。这时判断的根据也是马达的电流值。马达负载加大、甚至堵转发生时,电流值,功率都会加大。
AD取值方法:一般取值多次,然后取平均值。
问题点:
AC马达在堵转过程中,功率,有效电流值不会发生明显变化(实测),MCU读出的AD值变化也不明显。
原因:AC马达的不同于DC马达,电源是交流电。
解决方案:
在20毫秒内,取多次AD值,对这些数值进行提取最大、最小值,计算差值。差值越大,电流越大。
然后,根据“最大值”-“最小值”=差值。
差值越大,电流,功率越大。
具体差值的与电流对应的关系(di/dt),也就是不同电路,马达都不同。
目前用这种算法来判断堵转,通过实验验证,可靠并且已经量产。
有其它好的方法,也请指教交流。
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