MoveIt! RViz Visual Tools设置

1、在看wiki MoveIt!教程的MoveIt! Quickstart in RViz 章节时，教程里面设置RViz Visual Tools的“MotionPlanning - Slider”

和RvizVisualToolsGui。这两个功能通过右键"Displays"来添加。如下图所示：

如果右键后还是没有选项，则将鼠标仿真rviz的左上角黑框处，会出现Panels选项。点击Panels选项，会

发现之前右键的选项都在这里。

如果这里还是没有你要添加的内容，那么点击Panles->Add New Panel，进行添加。

2、保存设置

如上图所示，右键“Displays”，点击“Help”选项，会出来rviz的快捷操作方法。

将当前的配置保存，使用“Ctrl-s”，默认的路径是/opt/ros/kinitic/shar/.....，该路劲下文件默认为只读的，

所以直接保存会失败。可以将保存的配置文件保存在自己建立的一个目录下，如~/test/rviz/first_config.rviz。

保存文件的后缀为.rviz。

参考：https://blog.csdn.net/qq_45616304/article/details/108168649

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