android手机连接esp32视频

之前无意中买了个esp32的板子还带了个小摄像头，跑了它的例子后可以在电脑上看到视频，下面是记录的使用方法。
esp32摄像头的使用
后来想在手机上直接查看视频，但一直没有成功，直到我看了b站上的稚晖君的一个视频
【自制】吃完的螃蟹不要扔，裹上黑科技，可以做一台火星车~【硬核】

里面刚好用到了esp32的摄像头模块，于是找到他的githup地址，
地址

里面有这个的整个开源项目，copy下来。
第一次跑也没能成功，问题在他使用的摄像头与我的不一样，
根据之前的esp32摄像头的使用例子代码，我的摄像头是
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
在camera_pins.h中找到与该定义对应的宏
再打开稚晖君的esp32代码，修改其中pins.h中的宏定义与我所使用摄像头定义的一样：

#ifndef PIN_H
#define PIN_H#define I2C0_SDA 32
#define I2C0_SCL 33#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22#endif

后来还是不行，问题出在就出在android的读写权限上，
所以修改了读写权限：
android 读写权限问题：java.io.IOException: Permission denied 解决方法
并修改了其中的一些代码。

去掉esp32代码中不需要的部分，修改后如下：

#include <WiFi.h>
// #include <U8g2lib.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <Wire.h>
// #include <MPU6050.h>
#include "Pins.h"
#include "Camera.h"
#include "Motor.h"const char* ssid = "";  //填你自己的局域网名
const char* password = ""; //局域网密码WiFiServer server(81);// OV2640 camera
Camera ov2640;void setup()
{Serial.begin(115200);Wire.begin(I2C0_SDA, I2C0_SCL);Wire.setClock(400000);// while (!mpu6050.testConnection());// mpu6050.initialize();ov2640.initialize();int n = WiFi.scanNetworks();Serial.println("scan done");if (n == 0){Serial.println("no networks found");}else{Serial.print(n);Serial.println(" networks found");for (int i = 0; i < n; ++i){// Print SSID and RSSI for each network foundSerial.print(i + 1);Serial.print(": ");Serial.print(WiFi.SSID(i));Serial.print(" (");Serial.print(WiFi.RSSI(i));Serial.print(")");Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN) ? " " : "*");delay(10);}}WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("");Serial.println("WiFi connected");ov2640.startCameraServer();Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");Serial.print(WiFi.localIP());Serial.println("' to connect");server.begin();
}float i = -1;
long heart_beat = 0;
void loop()
{Serial.println(analogRead(38));WiFiClient client = server.available();   // listen for incoming clientsif (client){// if you get a client,Serial.println("New Client.");           // print a message out the serial portString currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the clientwhile (client.connected()){            // loop while the client's connectedif (client.available()){             // if there's bytes to read from the client,}}}delay(50);
}
String getValue(String data, char separator, int index)
{int found = 0;int strIndex[] = { 0, -1 };int maxIndex = data.length() - 1;for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++){if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex){found++;strIndex[0] = strIndex[1] + 1;strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i + 1 : i;}}return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}

android studio代码修改如下：
主要是添加了申请权限部分与去掉了他多余的代码。

package xyz.pengzhihui.esp32ipcam;import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.os.Environment;
import android.os.Handler;
import android.os.HandlerThread;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.Toast;import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.MalformedURLException;
import java.net.URL;
import java.nio.charset.StandardCharsets;public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener
{private static final String TAG = "MainActivity::";private HandlerThread handlerThread;private Handler handler;private ImageView imageView;private final int DOWNDLOAD = 1;private final int REGISTER = 2;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);findViewById(R.id.downloadFile).setOnClickListener(this);imageView = findViewById(R.id.img);handlerThread = new HandlerThread("http");handlerThread.start();handler = new HttpHandler(handlerThread.getLooper());}@Overridepublic void onClick(View v){switch (v.getId()){case R.id.downloadFile:handler.sendEmptyMessage(DOWNDLOAD);break;default:break;}}//动态申请权限public static boolean isGrantExternalRW(Activity activity) {if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M && activity.checkSelfPermission(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {activity.requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 1);return false;}return true;}private class HttpHandler extends Handler{public HttpHandler(Looper looper){super(looper);}@Overridepublic void handleMessage(Message msg){switch (msg.what){case DOWNDLOAD:downloadFile();break;default:break;}}}private void downloadFile(){String downloadUrl = "http://192.168.50.26:80/stream";String savePath = "/sdcard/pic.jpg";File file = new File(savePath);if (file.exists()){file.delete();}if(!isGrantExternalRW(this)){return;}BufferedInputStream bufferedInputStream = null;FileOutputStream outputStream = null;try{URL url = new URL(downloadUrl);try{HttpURLConnection httpURLConnection = (HttpURLConnection) url.openConnection();httpURLConnection.setRequestMethod("GET");httpURLConnection.setConnectTimeout(1000 * 5);httpURLConnection.setReadTimeout(1000 * 5);httpURLConnection.setDoInput(true);httpURLConnection.connect();if (httpURLConnection.getResponseCode() == 200){InputStream in = httpURLConnection.getInputStream();InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(isr);String line;StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();int i = 0;int len;byte[] buffer;while ((line = bufferedReader.readLine()) != null){if (line.contains("Content-Type:")){line = bufferedReader.readLine();len = Integer.parseInt(line.split(":")[1].trim());bufferedInputStream = new BufferedInputStream(in);buffer = new byte[len];int t = 0;while (t < len){t += bufferedInputStream.read(buffer, t, len - t);}bytesToImageFile(buffer, "0A.jpg");final Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile("sdcard/0A.jpg");runOnUiThread(new Runnable(){@Overridepublic void run(){imageView.setImageBitmap(bitmap);}});}}}} catch (IOException e){e.printStackTrace();}} catch (MalformedURLException e){e.printStackTrace();} finally{try{if (bufferedInputStream != null){bufferedInputStream.close();}if (outputStream != null){outputStream.close();}} catch (IOException e){e.printStackTrace();}}}private void bytesToImageFile(byte[] bytes, String fileName){try{File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/" + fileName);FileOutputStream fos = new FileOutputStream(file);fos.write(bytes, 0, bytes.length);fos.flush();fos.close();} catch (Exception e){e.printStackTrace();}}}

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