verilog键盘输入示例代码及分析(摩尔型有限状态机)
往昔鸳鸯戏水,而今不相依偎,美景良辰纵然抚媚亦徒留伤悲。----《美人画卷》
本代码是一生一芯项目中,南京大学nvboard开源项目键盘扫描示例代码。我们抛开上层连接不谈,分析一下这个代码。同时我自己也理清一下思路,不然总是感觉些许混乱,或者说,明明用51单片机写的时序接收这么好理解,为什么这个程序我没有一眼看出来他在干什么。因为这段代码本身确实蕴含着一个设计思想,请务必读到最后。
南京大学数电实验网站:点此
nvboard GitHub(即本文源码出处):https://github.com/NJU-ProjectN/nvboard.git
源代码著作权归原作者所有。本文完全尊重原作者的著作权,仅引用、注释以供学习,不参与网站创作激励,不具有商业、盈利性质。
0. 源代码
module ps2_keyboard(clk,resetn,ps2_clk,ps2_data);input clk,resetn,ps2_clk,ps2_data;reg [9:0] buffer; // ps2_data bitsreg [3:0] count; // count ps2_data bitsreg [2:0] ps2_clk_sync;always @(posedge clk) beginps2_clk_sync <= {ps2_clk_sync[1:0],ps2_clk};endwire sampling = ps2_clk_sync[2] & ~ps2_clk_sync[1];always @(posedge clk) beginif (resetn == 0) begin // resetcount <= 0;endelse beginif (sampling) beginif (count == 4'd10) beginif ((buffer[0] == 0) && // start bit(ps2_data) && // stop bit(^buffer[9:1])) begin // odd parity$display("receive %x", buffer[8:1]);endcount <= 0; // for nextend else beginbuffer[count] <= ps2_data; // store ps2_datacount <= count + 3'b1;endendendendendmodule
1. 相关知识
键盘传输过来的有两个数据,分别是ps2_clk,ps2_data
,即键盘的时钟,以及按键的通码断码。
扫描码:被规定的、某键被按下/弹起时所送出的代码。
通码是:约定的、按键按下是键盘送出的编码,现代键盘基本统一。
断码是:F0h
加此按键的通码,如释放 W 键时输出的断码为F0h 1Dh
,分两帧传输。
下图是键盘扫描表,原图出自南京大学数字电子电路实验课程网站,更多资料可以上网去搜。
下图是传输时序图,原图出自南京大学数字电子电路实验课程网站,网址点此
即:一帧数据共9位,最后一位P是奇偶校验(奇校验)。
2.代码分析
代码先定义了一个三位的时钟变量ps2_clk_sync
,通过一个死循环,每次把ps2_clk
时钟上的采样送入最低位,并丢弃最高位,即形成了一个三位的时间队列。
因为每次最新的采样放入的是最低位0位,所以计算的ps2_clk_sync[2] & ~ps2_clk_sync[1]
。若为下降沿,则sampling为1,上升沿为0。
但是读到这里相信都不免有些疑问:
为什么不ps2_clk_sync[1] & ~ps2_clk_sync[0]
?这样岂不更加及时?或者直接把ps2_clk
设置成always的敏感变量,不是更一步到位?这样做的意义是什么?
请先思考,文末有笔者认为的原因。
reg [2:0] ps2_clk_sync;always @(posedge clk) beginps2_clk_sync <= {ps2_clk_sync[1:0],ps2_clk};endwire sampling = ps2_clk_sync[2] & ~ps2_clk_sync[1];
如此,则sampling内存放的是当前是否是下降沿;若当前是下降沿,则判断了count == 4'd10
,count就是个计数器,每次count <= count + 3'b1;
,所以就是判断是否接收到了十位。看清这里是4'd10
就好,我之前没看清以为是4'd10
卡了半天。然后就是判断首位是否为0、1,并且使用了校验。
这里可以学习一下他写的奇偶校验,^buffer[9:1]
,需要注意的是这里的^
是缩减运算符,其运算方式是
ans = ((buffer[1] ^ buffer[2]) ^ buffer[3])^ ······
即从最低位开始向上计算。最后的结果也是一个布尔值。
如果上述判断条件都通过,就输出buffer。
但是你是否有这样的疑问:第十位是stop空位,并且奇偶校验在第九次收到之后就可以进行了,为什么非要等这个空的帧入队之后,第十一次才开始判断呢?
reg [9:0] buffer; // ps2_data bitsreg [3:0] count; // count ps2_data bitsalways @(posedge clk) beginif (resetn == 0) begin // resetcount <= 0;endelse beginif (sampling) beginif (count == 4'd10) beginif ((buffer[0] == 0) && // start bit(ps2_data) && // stop bit(^buffer[9:1])) begin // odd parity$display("receive %x", buffer[8:1]);endcount <= 0; // for nextend else beginbuffer[count] <= ps2_data; // store ps2_datacount <= count + 3'b1;endendendend
3. 摩尔型有限状态机
南大这个网站把状态机和键盘放在一起,让我很是不理解,明明两个风马牛不相及的东西,放一起干什么,但是仔细一想,其实是因为这段代码使用了摩尔型有限状态机的思想。
下面摘录一下摩尔型状态机的知识,同样参考南大的数电实验网站。
Moore 型有限状态机的输出信号只与有限状态机的当前状态有关,与输入信号的当前值无关,输入信号的当前值只会影响到状态机的次态,不会影响状态机当前的输出。即Moore 型有限状态机的输出信号是直接由状态寄存器译码得到。 Moore型有限状态机在时钟CLK信号有效后经过一段时间的延迟,输出达到稳定值。即使在这个时钟周期内输入信号发生变化,输出也会在这个完整的时钟周期内保持稳定值而不变。输入对输出的影响要到下一个时钟周期才能反映出来。Moore有限状态机最重要的特点就是将输入与输出信号隔离开来。
观察这段代码,不难发现使用的就是Moore(摩尔)型有限状态机的思想。因为:
- 它对时间序列进行了一个存储,当前时序判断前两个时序是否存在下降沿,而不是接收到时钟信号立即判断下降沿。
- 对于buffer也不是收到第十位(count == 9)就立即输出,而是第十位也放入buffer内后才进行校验、输出。如果存在第十一位的话,其实现在已经是第十一位了。
看来前面我们对为什么要存储时间序列的疑问解决了。甚好。
回忆斑驳微醉,叹相思未随,几春几秋几段轮回。----《美人画卷》
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