硬件环境：x86 PC
软件环境：Windows; Ubuntu20.04; AOSP 12
目标：Glodfish，Cuttlefish，Trout三种Android Automotive模拟环境

1 Goldfish AAOS

Goldfish也成Emulator，使用qemu启动Android虚拟机，用于APP开发。可以在windows上模拟器启动aaos，也可以ubuntu上通过qemu启动aaos模拟器。

1.1 windows Android-studio goldfish

Android-studio goldfish
注意：必须要下载android studio canary版本才能更新AAOS的系统镜像，地址为：https://developer.android.com/studio/archive
打开Android Studio -> 创建虚拟设备-> Select a system image -> x86 Image -> 安装最新的AAOS镜像. 完成后就可启动AAOS 12（API 32）模拟器了

1.2 Linux Emulator AAOS

1 下载谷歌repo

mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

1.1 下载清华repo

#若是没有外网，下载清华repo
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo
chmod +x repo
PATH=/repo-path:$PATH#下载android时使用清华repo
repo init -u ssh://10.28.2.63:29418/BST/platform/manifests -m Android12.1.xml --depth=1 --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo

2 准备编译环境

sudo apt-get update
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip
sudo apt-get install -y lib32stdc++6
sudo apt-get install git
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libncurses5

3 下载AOSP

3.1 若有外网，下载谷歌aosp

repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b master --depth=1
repo sync -j4

3.2 若无外网，下载清华aosp

#若没有外网不建议下谷歌或清华AOSP，时间太长，老断，直接下载清华的初始化包，约190G
wget -U -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar
#解压初始化包
tar xvf aosp-latest.tar
#解压得到的 AOSP工程目录，ls啥也没有，只有一个隐藏的.repo目录
cd aosp
#获得master最新代码
repo sync -j4
#后续可以仅checkout代码
#获取某个版本代码，参考如下
cd .repo/manifests
git branch -a #查看Android分支
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-12.1.0_r8 --depth=1 #如切换到Android 12分支
repo sync -j4 #同步一遍即可得到基于Android 12的完整目录，-j最多4，不然服务器并发受不了503

4 编译AOSP

source build/envsetup.sh
#goldfish模拟器版本
lunch sdk_car_x86_64-userdebug
make -j4 #开始编译，有问题的话减少-j并发数，可以减少CPU和内存压力

5 启动模拟器

#启动模拟器，显示/音频功能OK
emulator &

2 CuttleFish AAOS

Cuttlefish相比于Goldfish Virtio更加彻底，用于模拟测试ASOP。

2 1. 准备环境

Android 12 依赖库，其实使用前面A11的依赖一样能编译，已安装忽略，master分支无需安装jdk

sudo apt-get install -y python git zip unzip curl wget llvm git-core gnupg bison flex gperf build-essential make zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc libssl-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libffi-dev liblzma-dev python-openssl libncurses5

2.2 构建运行cultfish

1.检查ubuntu20.04是否支持KVM

ls /dev/kvm
或者grep -c -w "vmx\|svm" /proc/cpuinfo

2.构建和安装cultfish-common，重启后会安装驱动和udev规则

sudo apt install -y git devscripts config-package-dev debhelper-compat curl golang;
git clone https://github.com/google/android-cuttlefish;
cd android-cuttlefish;

2.1最新版已无需升级go版本

for dir in base frontend; do
cd $dir
debuild -i -us -uc -b -d
cd ..done

此步骤可能包依赖问题，参考后面编译问题

sudo dpkg -i ./cuttlefish-base_*_*64.deb || sudo apt-get install -f
sudo dpkg -i ./cuttlefish-user_*_*64.deb || sudo apt-get install -f;
sudo usermod -aG kvm,cvdnetwork,render $USER;
sudo reboot

3下载AOSP

#可以外网的下载谷歌AOSP12.1.0_r11. --depth=1只同步最近一次提交
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-12.1.0_r11 --depth=1
cd aosp
repo sync -j4

4 构建AOSP

source build/envsetup.sh
#cultfish模拟器，x86服务器，只能编x86的
lunch aosp_cf_x86_auto-userdebug
#lunch aosp_cf_arm64_auto-userdebug
make -j4
#make dist DIST_DIR=cf_x86_64

5.运行cultfish

#若想使用qemu -vm_manager=qemu_cli，默认使用crosvm作为vmm
launch_cvd  #启动一个CVD实例
#cvd_status
#stop_cvd

6.webrtc访问图形. 浏览器打开 https://localhost:8443

7.VNC访问图形

#launch_cvd -start_vnc_server=true （android12还保留，master已经删掉了）

下载tightvnc viewer (jar file):

https://www.tightvnc.com/download.php

安装java:

sudo apt install openjdk-11-jre

启动tightvnc ubuntu

java -jar tightvnc-jviewer.jar #use 127.0.0.1:6444
java -jar tightvnc-jviewer.jar -ScalingFactor=80 -Tunneling=no -host=localhost -port=6444

或者启动tightvnc windows  ip::6444

2.3 CI镜像启动Cuttlefish

#谷歌CI构建
http://ci.android.com/ -> aosp_master -> userdebug -> Artifacts. 有cf phone的镜像
下载cvd-host_package.tar.gz和aosp_cf_x86_64_phone-img-xxxxxx.zip

mkdir cf; cd cf
tar xvf /path/to/cvd-host_package.tar.gz
unzip /path/to/aosp_cf_x86_64_phone-img-xxxxxx.zip
#启动vm
HOME=$PWD ./bin/launch_cvd
#远程使用webrtc看界面，打开https://localhost:8443

3 Trout

Trout是谷歌面向汽车座舱领域的虚拟化Android，底层全部使用Virtio，目标做到无缝搭配各种Hypervisor，如8155上商用的qnx
hypervisor；谷歌demo的8155 coqos hypervisor；Trout也可以在PC上模拟，使用qemu/crosvm + KVM这种虚拟化方案。
谷歌的Trout还有点问题，需要设置Vulkan才能运行图形

# 1.下载android源码树，已用前文的清华源下载后可忽略
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b master --depth=1
repo sync -j4
# 2.构建环境
source build/envsetup.sh
# 2.1编x86或者Arm
lunch aosp_trout_x86-userdebug
#lunch aosp_trout_arm64-userdebug
make -j4
#make dist DIST_DIR=trout_x86  #编译为CI包
# 3.编译trout后，运行虚拟机
launch_cvd

4 问题

4.1 cuttlefish-common安装失败

更改ubuntu的源，这里以中科大的为例

sudo vim /etc/apt/sources.list

添加国内的源，例如 ustc

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security multiverse

更新源

sudo apt update

更新软件

sudo apt-get upgrade

安装软件

sudo dpkg -i ../cuttlefish-base_0.9.24_amd64.deb || sudo apt-get install -f;
sudo dpkg -i ../cuttlefish-user_0.9.24_amd64.deb || sudo apt-get install -f;

4.2 scrcpy显示

scrcpy利用adb把图形显示出来

#编译scrcpy
sudo apt install ffmpeg libsdl2-2.0-0 adb wget gcc git pkg-config meson ninja-build libsdl2-dev libavcodec-dev libavdevice-dev libavformat-dev libavutil-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/Genymobile/scrcpy
cd scrcpy/
./install_release.sh
#设备起来后，运行
scrcpy --tcpip=0.0.0.0:6520

5 参考

https://blog.csdn.net/linkwj/article/details/119902108?spm=1001.2101.3001.6650.5&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-5-119902108-blog-117474587.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_r
清华AOSP
Goldfish内核调试

Android虚拟化相关推荐

Android虚拟化技术
虚拟多开应用主要是基于虚拟化技术实现,而虚拟化技术主要通过 Hook 技术实现. 按 Java 层与 Native 层分类, Hook 技术可以分为 Java 层的 Hook 与 Native 层的 ...
云版 Android 系统来了？
[CSDN 编者按]MicroDroid 本质上还是一个 Android 系统,换句话说,甚至不能将 MicroDroid 作为一个单独的系统来使用,谷歌如今为现有的Android 系统开发基于虚拟机 ...
Anbox 和 LXC 代码规模
兵法云,知己知彼,百战不殆.对于使用开源项目的开发者而言,在掌握这些开源项目之前,它们就是作战的敌人.对于一个开源项目,可以从多个角度来认识它,如开源项目的整体设计框架,开源项目实现所基于的基本原理, ...
10款中小企业必备的开源免费安全工具
10款中小企业必备的开源免费安全工具 secist2017-05-18+8共527453人围观 ,发现 7 个不明物体企业安全工具很多企业特别是一些中小型企业在日常生产中,时常会因为时间.预算.人员 ...
百度推出开发者搜索 Beta；雷军手机使用时长曝光；苹果败诉，电脑上可以模拟 iOS 系统 | 极客头条...
「极客头条」-- 技术人员的新闻圈! CSDN 的读者朋友们早上好哇,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧. 整理 | 丁恩华出品 | CSDN(ID:CSDNnews ...
基于 SPICE 协议的硬编推流整合方案在云游戏中的应用
背景随着虚拟化技术如模拟器,容器化等技术等发展,在安卓云游戏/云手机场景中,可以在服务宿主侧虚拟出更多更小颗粒度的 Android 实例.其中比较核心的技术是图形虚拟化技术,如何最大限度利用宿主侧的 ...
看到大神移植系统了，我来整理下市面上的系统...
http://bbs.anzhi.com/thread-7611106-1-1.html 希望能移植几个算几个!!! ARM芯片优化的系统 Linaro Linaro,一间非营利性质的开放源代码软件工 ...
手机免ROOT支持Xposed
作者:裴广勇 Xposed 是Android平台上的一个著名开源框架,作者是rovo89.Xposed能够动态修改Android系统或者应用,给了用户 DIY 系统或者应用的能力.Xposed主要由两 ...
字节跳动 CEO 张楠谈遭微信封禁；雷军手机使用时长曝光；营业厅能看到详细上网数据？专家：功能必需 | EA周报...
EA周报 2021年1月29日每个星期7分钟,元宝带你喝一杯IT人的浓缩咖啡,了解天下事.掌握IT核心技术. 周报看点 1.字节跳动 CEO 张楠谈"抖音遭微信封禁":反而促使用 ...

Android虚拟化