win10+Vs2019编译PCL中Kinfu-largescale

PCL中Kinfu-largescale的编译极其麻烦，但是要记住编译一定要找最新的编译。因为旧的版本会出现很多问题，例如新的显卡不支持旧的计算能力，有些cuda指令发生改变，没有向前兼容。所以我们这里编译了最新版本，pcl1.11.1 。链接https://github.com/PointCloudLibrary/pcl .

可以到release模块去下载allinone和sourcecode，但是allinone里面没有kinfu这一类跟显卡相关的东西，因此正确的步骤是：

1、安装allinone版本，尽可能多的把库安装到系统路径里面，也就是各种都尽量有XXX_DIR写在系统路径里面。

2、为了能够编译kinfu，必须使用过时的openni，不是openni2。因此需要去下载exe安装上去。

3、编译过程需要反复将一些开关项目选上，否则也会挺行缺少一些依赖，所以不编译kinfu和kinfu-largescale，但是不会报错

4、即便如此，某些库仍然会在sln编译执行时候报错，我当时强行将其函数的内容删除。

Cmake界面多折腾折腾。删删减减，OpenNi要记得加入，然后use cuda use gpu要加上，最后编译出来是dll，不是exe。。。

win10+Vs2019编译PCL中Kinfu-largescale相关推荐

【SLAM】SLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+Vcpkg
目录 SLAM环境配置 Win10+VS2019+OpenCV+PCL+g2o+vcpkg 软件及版本 1. Windows 10 2. Visual Studio 2019 3. OpenCV 4. ...
rippled win10 vs2019编译 rippled 1.6.0
win10 vs2019 编译rippled 1.6.0 01 必备资源 rippled官方提高的编译文档一直都是vs2017的 boost1.70.0的说明.最近抽空尝试win10下面使用 vs2 ...
Win10+VS2019编译Jpeg源码时缺少win32.mak文件的内容
在Win10中,使用VS2019的nmake编译Jpeg源码时,缺少win32.mak文件. win32.mak文件的内容如下: # Win32.Mak - Win32 application mas ...
win10 VS2019 运行PCL tutorial ICP
ply模型下载: https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/ 或者自己用blender生成. 代码参考:http://www.pointcloud ...
WIN10 VS2019 编译Cyrus SASL
环境下载安装Visual Studio 2019 安装时在[工作负载]必须勾选[使用C++的桌面开发] 下载cyrus-sasl源码从Github上clone或者下载zip包,我本来是需要2.1. ...
Jpeg-9e源码编译（Win10+VS2019)
源代码下载网址 Independent JPEG Group 下载后得到文件解压缩到"D:\SourceCodes\jpeg-9e" 在目录"D:\SourceCode ...
【X265】Win10环境编译FFmpeg，集成 x264、x265、avs2
在Win10中编译完x264.x265后,开始编译FFmpeg,并将集成这几个主流视频编解码算法准备系统环境: Win10 + VS2019 编译环境: Mingw64 + msys2 + cma ...
Kinectfusion开源实现_配置Kinfu环境_Cmake编译PCL点云库_Kinect3D重建
Kinectfusion开源实现-配置Kinfu环境-Cmake编译PCL点云库注: 1.此教程在win10_x64.VS2010_x86环境下,配置运行Kinfu.编译PCL点云库成功,其他环境也 ...
OpenMVS+Win10+VS2019+vcpkg编译及问题
Win10 + VS2019 + OpenMVS1.1.1 + Vcpkg 1 VS2019安装 2 git安装 3 vcpkg安装 3.1下载vcpkg 3.2安装vcpkg 3.3 配置环境变量 ...
Win10中用VS2019编译live555
前言说明,本文是在Win10中用VS2019编译live555的过程中,对遇到的问题进行说明.编译过程主要参考的是下面一篇文章,在此表示感谢: https://blog.csdn.net/m0_37 ...

win10+Vs2019编译PCL中Kinfu-largescale

win10+Vs2019编译PCL中Kinfu-largescale相关推荐

最新文章

热门文章