前言

最近做个项目用到STM32H750这款芯片，其片内flash只有128KB大小（虽网上说实际上和H743一样有2MB，但保险起见还是没有采用此方法），由于项目使用了RTOS、LWIP、TLS等，生成程序比较大、所以加了片W25Q32（4MB大小）作为片外FLASH使用，在需求有串口升级程序的功能、加上启动时需要先初始化QSPI然后设置内存映射到片外FLASH、则采用了Bootloader（片内） + App（片外）的方式，那问题就来了，Bootloader在片内，可以直接STLink直接下载，而App却没法直接下载，总不能一直采用串口升级调试吧，就算下到SAM运行也不是长久之计，思考再三还是得使用下载算法直接下到片外FLASH运行。

创建下载算法工程

如果你电脑已经安装Keil，那么可以在以下目录找到官方的工程模板：

{Keil安装目录}\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\Device\_Template_Flash

将这些全部复制到新文件夹，再将相关的芯片驱动库复制进去，之后打开工程，如果打开之后提示：

需要将工程模板的文件选择、然后右键进属性选项，把只读选项去掉，再重新打开即可。

重新打开之后，点击小魔术棒，选择对应的芯片，之后再将要用到的驱动文件逐一添加。

这边添加的都是Bootloader程序的文件（使用STM32CubeMX生成），这边几个文件需要修改一下：

将里面用到中断和判断超时的部分屏蔽掉，因为没有系统中断故hal库的计时器并不工作。

之后点编译如果遇到以下问题：

\xxx.axf: Error: L6265E: Non-PI Section xxxxxxxxx.o(.data) cannot be assigned to PI Exec region PrgData.

可以参考这篇博文解决：STM32用STLINK烧写外置FLASH遇到的问题，编译结果：

算法实现

先根据片外FLASH芯片调整参数，在FlashDev.c文件里头的结构体：

struct FlashDevice const FlashDevice  =  {FLASH_DRV_VERS,                                   // 驱动版本 不需要修改!"STM32H750 QSPI(W25Q32) 4MB Flash",              // 下载算法名称（Keil里显示）EXTSPI,                                            // 设备类型：片外FLASH0x90000000,                                       // 片外FLASH地址4 * 1024 *1024,                                     // 片外FLASH大小(4MB)1024,                                              // 页大小（一次写入的数据大小，这边W25Q32页大小是256，为了写入快点这边设置1024）0,                                                  // 保留位，必须是00xFF,                                             // 擦除后数据值1000,                                          // 页写入超时时间（1S）6000,                                               // 扇区擦除超时时间（6S）4 * 1024, 0x000000,                                // 扇区大小：4KB 地址：0x000000SECTOR_END
};

之后实现FlashPrg.c里的相关函数：

/**************************************************************************//*** @file     FlashPrg.c* @brief    Flash Programming Functions adapted for New Device Flash* @version  V1.0.0* @date     10. January 2018******************************************************************************/
/** Copyright (c) 2010-2018 Arm Limited. All rights reserved.** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may* not use this file except in compliance with the License.* You may obtain a copy of the License at** www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0** Unless required by applicable law or agreed to in writing, software* distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT* WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.* See the License for the specific language governing permissions and* limitations under the License.*/#include "FlashOS.h"        // FlashOS Structures
#include "led.h"
#include "main.h"
#include "w25q32_qspi.h"/* Mandatory Flash Programming Functions (Called by FlashOS):int Init        (unsigned long adr,   // Initialize Flashunsigned long clk,unsigned long fnc);int UnInit      (unsigned long fnc);  // De-initialize Flashint EraseSector (unsigned long adr);  // Erase Sector Functionint ProgramPage (unsigned long adr,   // Program Page Functionunsigned long sz,unsigned char *buf);Optional  Flash Programming Functions (Called by FlashOS):int BlankCheck  (unsigned long adr,   // Blank Checkunsigned long sz,unsigned char pat);int EraseChip   (void);               // Erase complete Deviceunsigned long Verify      (unsigned long adr,   // Verify Functionunsigned long sz,unsigned char *buf);- BlanckCheck  is necessary if Flash space is not mapped into CPU memory space- Verify       is necessary if Flash space is not mapped into CPU memory space- if EraseChip is not provided than EraseSector for all sectors is called
*//**  Initialize Flash Programming Functions*    Parameter:      adr:  Device Base Address*                    clk:  Clock Frequency (Hz)*                    fnc:  Function Code (1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify)*    Return Value:   0 - OK,  1 - Failed*/int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) {userSystemInit();LED1_ON();if (W25_Qspi_Get_ID() != W25X_MF_ID) return (1);    // Finished without Errorsreturn (0);                                  // Finished without OK
}/**  De-Initialize Flash Programming Functions*    Parameter:      fnc:  Function Code (1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify)*    Return Value:   0 - OK,  1 - Failed*/int UnInit (unsigned long fnc) {LED1_OFF();return (0);                                  // Finished without OK
}// Blank Check
int BlankCheck(unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char pat)
{return (0); // Memory is blank 默认全部为空 在写入程序的时候会自己判断
}/**  Erase complete Flash Memory*    Return Value:   0 - OK,  1 - Failed*/int EraseChip (void) {LED1_FLASH();if (W25_Qspi_WriteEnable()) {if (W25_Qspi_EraseDatas(0, 3)) return (0);  // Finished without OK}return (1);                                  // Finished without Errors
}/**  Erase Sector in Flash Memory*    Parameter:      adr:  Sector Address*    Return Value:   0 - OK,  1 - Failed*/int EraseSector (unsigned long adr) {adr -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;LED1_FLASH();if (W25_Qspi_WriteEnable()) {if (W25_Qspi_EraseDatas(adr, 0)) return (0);    // Finished without OK}return (1);                                  // Finished without Errors
}/**  Program Page in Flash Memory*    Parameter:      adr:  Page Start Address*                    sz:   Page Size*                    buf:  Page Data*    Return Value:   0 - OK,  1 - Failed*/int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) {adr -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;LED1_FLASH();if (W25_Qspi_WriteDatas_API(adr, buf, sz)) return (0);  // Finished without OKreturn (1);                                  // Finished without Errors
}// Verify Function
extern uint8_t checkBuf[W25X_SECTOR_SIZE];
unsigned long Verify (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) {unsigned long i;adr -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;LED1_FLASH();if (W25_Qspi_ReadDatas(adr, checkBuf, sz) == 0) return (1); // Finished without Errorsfor (i=0; i<sz; i++)if (buf[i] != checkBuf[i])break;return (adr + i + QSPI_FLASH_MEM_ADDR);
}

之后编译生成下载算法文件

添加到Keil使用

将生成的XXXX.FLM文件复制到keil下载算法目录：

{Keil安装目录}\ARM\Flash

之后就可以在配置界面看到了

编译APP程序、使用该算法下载校验、运行

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