参考文献：Bektas, T. (2006). The multiple traveling salesman problem: an overview of formulations and solution procedures. omega, 34(3), 209-219.

问题描述

The mTSP can in general be defined as follows:

Given a set of nodes, let there be m salesmen located at a single depot node. The remaining nodes (cities) that are to be visited are called intermediate nodes.
The mTSP consists of finding tours for all m salesmen, who all start and end at the depot, such that each intermediate node is visited exactly once and the total cost of visiting all nodes is minimized. 【mTSP包含多个旅行商】
The cost metric can be defined in terms of distance, time, etc.

基于分配的整数规划模型

定义二进制决策变量：

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